CV/Mission de Développeur drivers LINUX freelance

Exemple de missions de Nicolas,
Développeur drivers LINUX habitant le Rhône (69)

• Ingénieur Systèmes embarqués

  NETATMO (FR/IT)
  Jan 2023 - aujourd'hui

  Développement et conception d’un nouvelle gateway Zigbee domotique
  Dans le but de sortir une nouvelle gamme de contrôle d’énergie dans le
  monde de la domotique, des nouveaux produits énergie zigbee sont en
  cours d’architecture et conception.
  Il faut alors architecture et développer une gateway, un thermostat ainsi
  que des vannes thermostatiques.
  Équipes & méthodes R&D Hardware / Software / Firmware / Test
  Tâches
  â–ª Etude de faisabilité et état de lard des fonctionnalités nécessaires
  â–ª Réflexion et architecture de la nouvelle base de code pour prévoir les
  produits futures
  â–ª Développement et tests d’un POC de gateway basée sur code d’anciens
  produits

• Ingénieur Informatique Robotique

  SYMBOTIC (USA)
  Jan 2023 - Jan 2023

  Optimisation de consommation sur Robot de logistique
  Descriptif
  Une flotte de robots semi-autonomes était présente pour le stockage et le
  déstockage de cartons dans des étagères.
  Lorsque celui-ci produisait une erreur, il s’arrêtait en attente d’intervention
  humaine. La contrainte étant que le robot possède une super-capaet
  donc son autonomie n’est pas très importante.
  L’objectif est alors de désactiver certains périphériques pour gagner en
  autonomie.
  Équipes & méthodes R&D Hardware / Vision / Software / Firmware / Test, méthode agile
  Tâches
  â–ª Mesure et tests de consommation des périphériques
  â–ª Étude et état de lard des solutions possibles pour désactiver les
  périphériques
  â–ª Mise en place de mode de fonctionnement du bot dans un premier
  temps pour le mode alarme
  â–ª Architecture d’un service pour indiquer au robot de passer en disable
  pour “hiberner”
  â–ª Architecture et implementation d’une auto mise en Low Power
  â–ª Développement de driver de mise en Low Power du bot

  Outils & technologies VSCode, GitLab, Jira, Git, C / C++, CI / CD, RabbitMQ, AMQP, QtCreator, Docker, Jenkins, BehaviorTree

• Développeur Mobile

  CABRIIO
  Jan 2022 - aujourd'hui

  Application d’appels 1 minute en musique pour réduction CO2, Gestion
  du temps
  Descriptif
  Le but de cette application est de réaliser des appels courte durée
  comme 1-2 minutes. Pourquoi ?
  - Gain de temps considérable si beaucoup d’appels à passer
  - Limite les émissions de CO2 (réduit le temps passé sur les réseaux
  sociaux pour appeler)
  - Forme les personnes qui s’appelle peu à appeler de manière
  ludique (Musique pendant l’appel lorsque le temps est écoulé)
  L’innovation principale de cette application est le fait de jouer une
  musique durant un appel téléphonique.
  De plus, elle peut accéder aux contacts pour faciliter les discussions
  Équipes & méthodes Méthode agile
  Tâches
  â–ª Développement du design / thème grâce au Figma fournit
  â–ª Conception et développement d’un PoC pour tester la faisabilité de
  l’innovation
  â–ª Développement des drivers téléphone / contacts
  â–ª Développement des fonctionnalités de messages SMS / WhatsApp
  â–ª Conception et développement de mini défis pour rendre l’application
  plus ludique
  â–ª Déploiement sur les stores en Test Internes, Beta tests, et production
  â–ª Optimisation de la récupération des contacts pour des listes allant
  jusqu’à 10 000 contacts
  â–ª Mise en place d’un déploiement continu sur les stores

  Outils & technologies GitHub, VSCode, Figma, Git, Flutter, Dart, Play Store, App Store, Google Sheets, Téléphonie GSM, Github CI/CD

• Ingénieur Informatique Robotique

  SYMBOTIC (USA)
  Jan 2022 - Jan 2023

  Réalisation d’un outil de Télé-Opération dans le secteur de la robotique
  de logistique
  
  Une flotte de robots semi-autonomes était présente pour le stockage et le
  déstockage de cartons dans des étagères.
  Lorsque celui-ci produisait une erreur, il s’arrêtait en attente d’intervention
  humaine. Or pour réaliser ceci, il fallait mettre en pause une bonne partie
  du système autonome pour permettre à un humain d’intervenir (safety).
  De plus, une question de temps était présente car l’autonomie du robot
  n’était que de 20 min.
  Il était alors demandé de réaliser un outil permettant, lorsque le robot
  était en alarme, de pouvoir visualiser le robot ainsi que l’état de l’étagère
  et contrôler chaque actionneur individuellement pour permettre à un
  opérateur de résoudre le problème à distance très rapidement.
  Ainsi la suspension du système n’était plus nécessaire et permettant
  d’augmenter le rendement de l’entrepôt.
  Équipes & méthodes R&D Hardware / Vision / Software / Firmware / Test, méthode agile
  Tâches
  â–ª Réalisation d’un mockup du PoC de l’outil à présenter à l’équipe
  Software
  â–ª Étude et état de lard des solutions possibles pour implémentation de
  l’outil
  â–ª Développement de la partie front de l’application (Python, Qt)
  â–ª Développement de la partie back de l’application (Python)
  â–ª Intégration de d’outils avec les services existants (AMQP, RabbitMQ)
  â–ª Optimisation de l’outil pour améliorer son fonctionnement
  â–ª Dockerization de l’outil pour déploiement automatique via Proget
  â–ª Réalisation d’un script de mise à jour automatique pour l’application
  â–ª Tests et essais sur simulations
  â–ª Tests et essais sur robot réel dans un entrepôt de test
  â–ª Test et essais sur robot de production sur un site client
  â–ª Optimisation de l’image docker à l’aide de multi-stage build
  â–ª Intégration continue de fonctionnalités demandées par le client à l’aide
  de Jenkins et Proget / ProgetEdge
  â–ª Architecture d’un outil de Remote Control Center pour suivi des bots sur
  multisite
  
  â–ª Architecture , Conception et Intégration ru Remote Control Center à
  l’application permettant de se connecter à distance sur tous les bots
  des sites connectés (utilisation de SSH port forward)

  Outils & technologies VSCode, GitLab, Jira, Git, C / C++, Python, Qt / PyQt, CI / CD, RabbitMQ, AMQP, QtCreator, Docker, Proget / ProgetEdge, Jenkins, BehaviorTree, Logstash, Kafka, SSH, Kubernetes

• Ingénieur Informatique Développement et Tests

  LEM
  Jan 2022 - Jan 2022

  Développement et réalisation d’un banc de calibration pour capteurs
  de mesures
  Descriptif
  Dans l’optique de sortir un nouveau produit permettant la mesure de
  consommation d’électricité et courant très haut (100A / 10000V), la
  réalisation d’un banc de tests et de calibration était nécessaire.
  Ma mission était de développer les drivers nécessaires et la logique de
  calibration / tests du banc.
  Équipes & méthodes R&D Hardware / Test / Software et Firmware méthode Agile
  Tâches
  â–ª Étude des produits et détermination des appareils nécessaires au banc
  â–ª Développement des drivers non existants pour communication avec
  appareils de mesure / génération (Python)
  â–ª Développement de l’algorithme de calibration et de tests
  â–ª Mise en place de stratégies Git pour amélioration du Workflow de
  l’équipe
  Outils & technologies
  VSCode, appareils de mesures / génération tension / courant, Git, GitLab,
  BitBucket, Jenkins, Python

• Développeur Mobile

  ADCLOUD
  Jan 2021 - Jan 2021

  Développement d’une application IoT pour connexion capteur
  domotique
  Descriptif
  Un nouveau produit est en phase de prototypage et développement pour
  la mesure de données de température, CO2, humidité, dans l’air d’une
  maison. Ce produit partage ces données via le protocole BLE.
  Pour suivre le développement et le fonctionnement du produit, une
  application a été développée pour vérifier la lecture et l’écriture des
  données au capteur.
  Équipes & méthodes R&D Hardware / Software, Méthode agile
  Tâches
  â–ª Développement du design / thème fourni (UI / UX)
  â–ª Conception et développement du driver BLE pour se connecter au
  produit
  â–ª Développement de fichier de configuration pour les modifications
  futures du produit
  â–ª Développement de l’application en cross plateforme (iOS / Android,
  Flutter, Dart)
  Outils & technologies GitLab, Git, Flutter, Dart, Figma, BLE, Bluetooth, Electronique

• Développeur Mobile

  O`FEE SUSHI
  Jan 2021 - Jan 2021

  Développement d’une application pour prise de commandes
  Descriptif
  Les prises de commande étaient à ce moment-là réalisées à la main sur
  une feuille avec un crayon. Il arrivait alors, dans la précipitation et le
  nombre de commandes, que celles-ci étaient erronées ou incomplètes.
  De plus, il arrivait qu’elles ne soient pas au bon prix car le calcul se faisait
  de même à la main.
  C’est pourquoi une application tournant sur tablette pourrait être
  développée pour faciliter la prise de commandes ainsi que faciliter la
  comptabilité via le tracé des commandes et des paiements.
  Aussi, cette application se connectera à une imprimante via WIFI
  permettant ainsi d’imprimer les bons de commande pour la cuisine ainsi
  que les tickets pour les clients.
  Ce projet amène aussi des questions légales sur la production des tickets.
  Équipes & méthodes Méthode agile
  Tâches
  â–ª Réalisation d’une maquette de design pour validation client de
  l’ergonomie
  â–ª Développement de l’interface (UI / UX) de base pour début de prise en
  main du client.
  â–ª Développement applicatif pour la gestion des commandes et du menu :
  o Interface de modification de menu
  o Interface de prise de commande et paiements
  o Développement du driver pour l’imprimante et impression
  des tickets
  o Développement de la fonction d’exportation par mail dans
  un csv pour la comptabilité
  â–ª Formation client sur l’application
  â–ª Livraison et mise en situation un soir de week-end
  â–ª Tests et déploiement de l’application en continu
  Outils & technologies GitLab, Git, F...