Missions Développeur linux : Une multitude d'offres déposées quotidiennement

Exemple de missions de Gauthier,
Développeur linux habitant l'Essonne (91)

• Poste Développeur indépendant C++ / QT / Linux / Windows

  Société EXAIL Robotics (anciennement ECA Robotics site de Saclay)
  Jan 2023 - Jan 2023

  Robotics site de Saclay)
  Secteur d’activité Robotique terrestre et aérienne (drones)
  Poste Développeur indépendant C++ / QT / Linux / Windows
  Principales fonctions En renfort sur le projet COHOMA, challenge organisé par l’Armée de Terre pour promouvoir les
  solutions civiles de Coopération Homme Machine (multi-opérateurs, multi-drones) :
  • Participation au développement du superviseur graphique C++ / Qt permettant de commuter
  entre différentes interfaces de commande (robots terrestres et drones)
  • Interfaçage de terminaux radio IP fonctionnant en réseau mesh, affichage temps réel des
  niveaux de signaux inter-terminaux sur des interfaces utilisateurs.
  • Ajout de diverses fonctionnalités à l’interface graphique de commande du drone, intégration
  de nouvelles caméras, lecture de QR code sur commande pilote, envoi des données GPS
  robots vers un serveur de cartographie, …
  • Essais terrain et support technique lors des phases d’intégration et validation.
  • Classés 2ème au challenge COHOMA !
  • Validation d’une pipeline de traitement vidéo sur base JETSON XAVIER NX, test
  d’implémentations Gstreamer et comparatif DeepStream (Graph composer)
  •

• Poste Développeur C++ / QT / Linux

  Société PY Project Factory
  Jan 2021 - Jan 2023

  Secteur d’activité Analyse des mobilités par Intelligence artificielle (IA)
  Poste Développeur C++ / QT / Linux
  Principales fonctions • Ajout de nouvelles fonctionnalités UI tel un affichage de très nombreuses vignettes de
  vidéos dans l’application.
  • Développement de modules de traitement d’images dont un détecteur d’infractions
  automatique (détection des états du feu de circulation et trajectoires des véhicules).
  Modélisation avec Knime, implémentation OpenCV et algorithme de machine learning.
  • Détection de pare-brises sur autoroute, installation des caméras, labellisation CVAT,
  fiftyOne pour l’analyse du dataset, detectron2 pour l’apprentissage, pytorch pour la
  conversion du modèle au format onnx

• Poste Développeur consultant C++ / Qt sur le projet SYSAT

  Société CS Group
  Jan 2019 - Jan 2021

  Principales fonctions • Développement d’algorithmes gérant la dynamique des aéronefs au sol
  • Développement d’algorithmes gérant l’anticollision au sol
  • Migration de l’application militaire vers une utilisation civile.

• Poste Développeur indépendant (Aéroport de Paris)

  Société Egidium Technologies / Aéroport de Paris
  Jan 2018 - Jan 2019

  Secteur d’activité Hyperviseur graphique dédié à la sécurisation de sites sensibles
  Poste Développeur indépendant (Aéroport de Paris)
  Principales fonctions • Développement des principales interfaces graphiques (C++/Qt) de la nouvelle Unité d’Aide à
  l’Exploitation (UAE) du Système de Sécurité Incendie (SSI) d’Orly.
  • Customisation du module de vidéo-surveillance intégré à l'hyperviseur
  • Développement des outils dédiés aux services de maintenance (mise à jour automatisées des
  données 3D de l'hyperviseur depuis le SIG d'Orly).

• Poste Développeur indépendant

  Société ********
  Jan 2016 - Jan 2017

  Secteur d’activité Solutions de vidéosurveillance dans le Cloud
  Poste Développeur indépendant
  Principales fonctions • Développement, mise en production et maintenance d’un serveur d’analyse de vidéo
  d’alarmes
  • Entraînement et mise en production d’un classifieur Machine Learning (API AWS)
  • Développement et intégration d’un module de synthèse vidéo de type « briefcam »

• Société ARGOS TECHNOLOGIES, Rungis / Sousse (filiale tunisienne)
  Jan 2007 - Jan 2016

  Secteur d’activité Editeur de logiciels de vidéosurveillance et fabricant d’enregistreurs vidéo analogiques/numériques
  Poste Ingénieur d’études en traitement d’image
  Principales fonctions • Développement et intégration d’algorithmes de traitement d’images en C/C++
  • Développement de chaînes de traitement temps réel
  • Intégration de caméras/transmetteurs IP (SDK HIKVISION, SONY, AXIS, BOSCH,..)
  • Intégration/entraînement de Réseaux de Neurones pour la reconnaissance de caractères
  Systèmes développés • Module de lecture optique de plaques d’immatriculation (18 mois)
  • Détection d’intrusions sur sites industriels (24 mois)
  • Suivi automatique de colis dans un centre de tri avec couverture vidéo intégrale du site (1 an)
  • Implémentation d’un algorithme de détection dans une caméra IP (DSP embarqué)
  • Serveur d’analyse vidéo multi-channel
  Fonctions annexes • Recrutement de nouveaux développeurs dans la filiale tunisienne
  • Gestion des ressources humaines (vie quotidienne de l’entreprise, entretiens annuels)

• Poste Développeur C++ au sein de l’équipe

  Société SIEMENS A&D, Karlsruhe (Allemagne)
  Jan 2007 - Jan 2007

  Secteur d’activité Automates programmables industriels type SIMATIC S7
  Poste Développeur C++ au sein de l’équipe de validation : benchmarks en C++ sous Visual Studio