CV/Mission de Développeur vx works freelance

Exemple de missions de Sebastien,
Développeur vx works habitant la Haute-Garonne (31)

RTSym (Blagnac, 31) : « Plateforme Robotique »
mars 2014 - aujourd'hui
Dans le cadre du développement d'un robot maraicher :
Mise en place de l'environnement de développement sous Eclipse et serveur Svn
Conception préliminaire et détaillée sous Topcased
Intégration du kernel linux-Xenomai sur micro ARM 11
Développement du driver I2c dédié à la gestion moteur
Développement d 'une application Android de pilotage de la plateforme
Environnement : Linux Xenomai, Svn, Eclipse, Topcased, ARM11, Android

« Tests systèmes Calculateur SEC »
RTSym &#x2013 THALES (Toulouse, 31)
octobre 2013 - décembre 2013
Dans le cadre du retrofit du calculateur SEC de l&#x2019A320 dans le cadre du plan Airbus Power8 :
Analyse de l&#x2019existant
Développement des tests systèmes sous RTRT à partir des synopsis systèmes
Environnement : RTRT, Banc de Test

« Formateur VxWorks »
RTSym (Blagnac, 31) :
2013 - 2014
Dans le cadre de formations professionnelles à l&#x2019OS temps réel VxWorks :
Présentation VxSim / VSB / RTP
Gestion de projet dans le WorkBench / Shell VxWorks
Débogage et Multitâche temps réel
Evènements VxWorks / Sémaphores / Communication entre les tâches
Allocation, partage et gestion de la mémoire
Exceptions, Interruptions et timers
Détection des erreurs / Visualisation système
Environnement : VxWorks

« Projet ISS »
RTSym &#x2013 AREVA (Blagnac, 31)
février 2011 - juillet 2013
Dans le cadre du projet ISS, modules sécuritaires sous marin de détection incendie et voie d'eau :
Spécification, conception, codage et intégration d&#x2019une pile Ethernet (couches protocolaires (TCP/IP) et driver Ethernet) sur cibles MPC5125 et cortex AM3517 pour la communication des modules via réseau optique
Mise en place de l'environnement (Makefile, Linker script, startup, script d&#x2019initialisation sondes de debug) et développement drivers bas niveau sur MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259 (core: e300, CortexA8, ARM, Coldfire)
Développement du Bootloader dédié au chargement d'un nouvel applicatif
Participation au développement du firmware et intégration de l'applicatif SCADE
Développement des drivers Flash, SPI, Ethernet, I2C, Uart, Gestion des interruptions
Environnement : C/Java, Assembleur, SCADE, Eclipse, SVN, Debugger, Isystem, peedi, Linux, MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259

RTSym &#x2013 THALES (Pessac, 33) : « Projet européen SCARLETT (IMA2G) »
septembre 2010 - février 2011
Dans le cadre du projet d&#x2019étude européen SCARLETT concernant l&#x2019évolution IMA1G vers IMA2G de modules avioniques reconfigurables, portables et paramétrables :
Développement de la fonction de reconfiguration sur l&#x2019OS MACS2 permettant le changement de « schedule » en temps réel.
Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, OS temps réel MACS2

Amesys &#x2013 Rockwell Collins (Blagnac, 31) : «
décembre 2009 - septembre 2010
Amélioration fonctionnelle driver I/O »

Dans le cadre du projet SIU, module avionique de communication ARINC429, ARINC573-717 permettant la ségrégation entre les systèmes avioniques et le « monde ouvert » :
Modification driver I/O pour émission de 1024 mots/secondes
Certification (DO178B niveau C) et livraison au client Airbus
Environnement : C, Java, Eclipse, SVN, Debugger, DO178B niveau C

Développement driver AFDX »
Amesys - THALES (Toulouse, 31)
juin 2008 - aujourd'hui
Dans le cadre du projet driver AFDS ABAC, AFDS ADIRU (ATR et A350), développement d&#x2019un driver AFDX DO178B niveau A, pour End system avionique.
&#x2022 Gestion d&#x2019une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l&#x2019intégration du module AFDX du end-system.

Amesys - THALES (Toulouse, 31)
juillet 2007 - juin 2008
Développement SWITCH AFDX-EON »
Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d&#x2019un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
&#x2022 L&#x2019end system AFDX du switch
&#x2022 Une passerelle pour permettre le transfert d&#x2019informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON &#x201CEthernet Open Network"
&#x2022 Participation à l&#x2019élaboration du switch EON-AFDX embarqué (OS MACS2, ARINC 653).
&#x2022 Conception, développement, test et intégration des modules du switch

Amesys - THALES (Toulouse, 31)
mai 2007 - aujourd'hui
Développement logiciel de test embarqué »
Dans le cadre du projet ADC-RRJ, associé à l&#x2019équipe Hardware :
&#x2022 Etude du MPC5554 et du compilateur croisé GCC
&#x2022 Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT)
&#x2022 Communication du logiciel embarqué avec banc de test via un hyperterminal
&#x2022 Spécification, conception, développement et test de l&#x2019ensemble du projet.

Maquettage séquenceur Time Triggered
Sogeti - AIRBUS (Toulouse, 31)
janvier 2007 - aujourd'hui
Maquettage séquenceur Time Triggered SCADE, projet COVADIS »
Dans le cadre du projet COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
&#x2022 Maquettage d&#x2019un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d&#x2019un couplage séquenceur &#x2013 bus Time-Triggered (remplacement OS temps réel par séquenceur)
&#x2022 Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté en mode Time-Triggered
&#x2022 Mission de Recherche et Développement permettant d&#x2019obtenir des résultats qui serviront de critères de choix d&#x2019une future architecture
&#x2022 Spécification, conception, intégration et validation de l&#x2019architecture distribuée FCC-REU