CV/Mission d'Expert robots fanuc freelance

Exemple de missions de Damian,
Expert robots fanuc habitant le Rhône (69)

• : Expert robotique

  Client : Symbio – Stellantis Michelin (Lyon – 69)
  Jan 2023 - Jan 2024

  Réalisation :
   Analyse et debuggage des codes robot Staübli et Comau
   Analyse conception et critique en vue d’un upgrade de fiabilisation
   Support aux intégrateurs sur deux projets dont 4 lignes de production
   Force d’amélioration
  
  Résultats :
   Lignes en cours d’intégration
  Logiciels : Staübli SRS 2022
  contrôleur CS9 – Vision
  Keyence 2D – Comau WinCRC

• Expert robotique - Domaine Energies renouvelables – éolienne offshore

  Client : SPIE – General Electric (Saint-Nazaire - 44)
  Jan 2023 - Jan 2023

  Résultats :
  Le travail s’est effectué sur deux lignes de production équivalente mais de
  mécaniques différentes, machines destinées à extraire des aimants d’une
  palette pour les insérer ensuite dans une lamination.
  C’est une machine complexe dû à l’environnement magnétique qui
  demande une analyse différente. Les cellules sont opérationnelles et
  produisent en fonction des objectifs 2023 de General Electric.
  Domaine énergies renouvelables : Deux lignes de production d'aimants
  pour éoliennes maritimes avec chacune d'elle, deux robots Fanuc.
  L'objectif est de fiabiliser le fonctionnement de la machine, réduire les
  pannes récurrentes et apporter plus de visibilités aux opérateurs et
  techniciens de maintenance pour une intervention rapide et précise.
  • Fiabilisation du process par la suppression de collision des robots. Le
  retour des informations et leur visibilité a permis de sensibiliser les
  techniciens et conducteurs de ligne aux risques et bons usages.
  • Augmentation de plus de 500% de la production
  • Formation des techniciens de maintenance à la robotique
  
  Logiciels : Fanuc Roboguide,
  TIA Portal, Excel

• Consultant en machine spéciale robotique

  Gisel Robotique
  Jan 2022 - aujourd'hui

  Clients :
  - SPIE
  - General Electric
  - Symbio
  - SybotX
  - Simeris
  - Groupe Iveco
  - Ets Canard
  - Groupe Alcen
  
  2018 - 2020 Trinytec Chef de projet – Prothèse médicale
  
  2016 - 2018 Delta Equipement Référent technique – Kawasaki Robotics
  
  2012 - 2016 Intégrateurs (France) Roboticien/Automaticien
  
  2011 - 2012 STMicroelectronic Assistant ingénieur

• : Expert robotique Domaine matériaux composites – enroulement filamentaire carbone

  Client : MFTech (Argentan - 61)
  Jan 2022 - Jan 2022

  Réalisation :
   Création du code complet robot pour une prise charge de plus de 10 paramètres différents de
  production en accord avec le code automate
   Analyse complète du dossier et correction des erreurs de conception et de paramétrages
   Inversion des contrôleurs robot Maitre/Esclave, remise en mode usine, installation des options,
  paramétrages de huit axes externes et calibration des axes
   Configuration matérielle et logicielle sous WorkVisual 6.0
   Apprentissage des TCP avec méthode de dégauchissage pour un défaut de dérive minimal
   Création d’une méthode d’apprentissage des repères utilisateurs permettant de déplacer les
  robots en fonction des paramètres clients = machine tout produit/référence client
   Création de safetyZone permettant d’éviter les collisions inter-robot
   Mise en conformité du déplacement de l’Esclave/Maitre via RoboTeam
  
  Résultats :
  Les améliorations apportées ont fiabilisé le fonctionnement de la machine
  permettant de :
  - Rentrer tous types de produit avec des dimensions et supports
  variables
  - Référencer les déplacements de l’Esclave par rapport au Maitre
  - Fiabiliser la coordination Maitre/Esclave
  - Sécuriser les déplacements entre robo
  
  Logiciels : Kuka WorkVisual
  6.0, Notepad ++, Excel

• : Expert robotique  Domaine médical nucléaire

  Client : PMB-Alcen (Aix-en-Provence - 13)
  Jan 2022 - Jan 2022

  Réalisation :
  • Révision complète du code robot (debug, fiabilisation)
  • Création d’un système de repli automatique sécurisé et trajectoires de maintenance complémentaires
  • Création de nouvelles trajectoires, lissage et diminution du temps de cycle
  • Amélioration transfert de données pour IHM (retour code erreur, fonction MoveID)
  • Création de support de formation à la robotique et formation de technicien
  • Création de mode opératoire et procédure technique
  • Mise en réseau du contrôleur robot pour connexion permettant les dépannages à distance
  • Création d’une IHM sous LabVIEW pour automatiser la sauvegarde programmes et logs erreurs (langage
  FTP)
  • Benchmarking des systèmes de vision 3D en vue d’upgrader le fonctionnement d’apprentissage des
  repères utilisateurs robot
  
  Résultats :
  Les améliorations apportées ont fiabilisé le fonctionnement de la machine
  permettant de :
  - dialoguer à distance (Teamviewer)
  - connaitre à tout moment la position exacte du robot en fonction du
  programme en cours
  - diagnostiquer le type et la cause du défaut
  - se replier en position Home en toute sécurité avec ou sans outil ou
  produit en bout de bras
  - agir en moins de temps de cycle = durée de vie des isotopes accrue
  - capitaliser les données pour transmission au nouveau venant
  - automatiser des ordres de mouvement et sécurisation du matériel
  - augmenter la visibilité des évènements machine
  - étudier la technologie de vision 3D en vue d’une automatisation
  complète pour la mise en service et les interventions de maintenance
  Les techniciens ont maintenant vulgarisé le robot et peuvent intervenir
  dessus de manière sécurisée et sans avoir de licence fournisseur (accès
  FTP).
  Il est possible de prendre la main à distance et de corriger le problème
  depuis la maison mère.
  En cas d’arrêt d’urgence, le robot reprend sa position d’origine pour
  reprendre la production, ceci sans risque de collision.
  La machine a subi d’importantes modifications logicielles qui ont été
  reproduites sur toutes les cellules clientes.
  
  Logiciels : SRS Staubli,
  Labview,
  Réseau FTP Unix, Word

• Chef de Projet

  Trinytec Equipement médical, R&D
  2018 - 2020

  Réalisation :
   Projet visant à développer un kit Plug&Play pour prothèse connectée
   Conception de circuit électronique, mécatronique et mécanique
   Gestion de projet, équipe d’ingénieurs
   Gestion des coûts, délais et fournisseurs
   Gestion de parc d’Imprimante 3D
   Développement d’application Android
   Recherche d’antériorité, dépôt de brevet et respect des normes
   Programmation C, C++, Python, CSharp, SQLite, Android, WLAN, Réseau
  
  Résultats :
  Création d’un lot de capteur d’effort et accélérateur/gyroscopique
  communiquant par wifi rechargeable par induction, destinés à mesurer les
  contraintes à l’intérieur d’une emboîture de patient amputé fémoral ou
  tibial.
  Le process communique à une tablette Android pour afficher les valeurs
  de chaque capteur en temps réel.
  L’outil permet de savoir si la prothèse possède des défaut de fabrication et
  peut engendrer une blessure au patient ou si c’est une douleur fantôme.
  
  Logiciels : C, C++, Python,
  CSharp, SQLite, Android
  Studio, WLAN, Réseau

• : Référent technique national pour Kawasaki Robotics e : Fournisseur de robot - BtoB – Support technique

  Delta Equipement
  2016 - 2018

  Réalisation :
   Formation clients et roboticiens
   Support technique aux commerciaux
   Programmation robotique, mise en service et dépannage
   Service technique et après-vente
   Gestion d’équipe, gestion de stock
   Gestion des fournisseurs et des clients
   Gestion des offres commerciales
   Prototypage complet sur mesure
  
  Résultats : Augmentation de 500 % du CA les 6 premiers mois
  
  Logiciels : K-Roset, K-IDE

• : Roboticien

  Sociétés d’intégration de machines spéciales : Laboratoire, Pharmaceutique, Pétrochimie, Aéronautique Entreprises Intégration
  2012 - 2016

  Réalisation :
   Conception en bureau d’étude
   Simulation et étude de faisabilité
   Analyse des risques, écriture documentation technique
   Intégration et mise en service
   Vision industrielle 2D
   Réseau TCP/IP
   Programmation Robots Staübli CS8, Kuka KRC4, Fanuc iB/iA
   Automate et Afficheur Siemens
  
  Résultats : Plusieurs années de chantier Logiciels : …

• Assistant ingénieur

  Semi-conducteur - service Métrologie défectivité
  2011 - 2012

  Réalisation :
   Etude analytique visant à réduire les arrêt de production liés à la robotique
   Ecriture de procédures techniques
   Formations d’ingénieurs
   Création de nouvelles techniques de maintenance
   Création d’un stock tournant
   Travail en salle blanche ISO 3
   Pack Office
  
  Résultats : Downtimes réduits de plus de 20 % Logiciels : Excel