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Résumé des missions de Hamdi,
freelance SOLIDWORKS habitant le Nord (59)

  • Jan 2020 - aujourd'hui

    Thèse professionnelle à Phimeca : Il s’agit de trois projets encadrés par Fabien taghon dans le cadre du master spécialisé en data science
    Projet 1 :Construire un démonstrateur d’une chaine complète d’acquisition de données, de traitement de donnés,
    d’entrainement et d’application de modèles prédictifs, et enfin d’application web de visualisation
    Projet 2 : Construire un algorithme de prise de décision pour le pilotage par la données d’une machine d’usinage à commande numérique.
    Projet 3 : Développement d’une interface graphique pour le SNSF

    Mots clés : Python, R, Streamlit, MongoDB, Machine learning, Rshiny, Leaflet, Bokeh
  • Projet fin d’etude

    l’IRSTEA
    Jan 2020 - Jan 2020

    Développement d’un système d’attelage autonome d’outils à un robot agricole
    Description : Développement d’un système d’attelage autonome d’outils à un robot agricole – Arrimage et supervision à distance de l’attelage

    Mots clés : ROS, Python, C++, Gazebo, Rvis, Camera 3D
  • stage ingénieur

    ENOVA-ROBOTICS
    Jan 2019 - Jan 2019

    intégration d’un dispositif de flash stroboscopique sur le robot P-GAURD
    Description : conception et fixation d’un dispositif d’éblouissement défensif EDI-M
    Mots clés : Solidworks, surfacique, simulation, modélisation

  • Jan 2019 - aujourd'hui

    Projet compétition nationale: Farmahayat
    Description : c’est un projet réalisé dans le cadre de la participation à la 4 ème édition de l’ENISo IoT Challenge
    représenté par un robot pharmacien omni-directionnel connecté à une application android

    Mots clés : Rasberry Pi, Python, Cloud, Machine learning, Solidworks
  • 2019 - 2020

    Projet d’alternance (Sigma): Application des réseaux de neurones Bayésiens
    Description : application de concept de réseaux de neurones bayésiens sur des datasets volumineux

    Mots clés : Python, CNN, BNN , Deep learning
  • 2019 - 2020

    Projet annuel (Sigma): Modélisation et identification dynamique d’un robot mobile équipé d’un bras UR10

    Description : Etude géométrique et cinématique d’un robot mobile équipé d’un bras UR10, encadré par M.
    BOUZGARROU et M. GAGNOL

    Mots clés : Matlab, Maple, Solidworks
  • Stage d’initiation

    dans un atelier RENAULT
    Jan 2018 - aujourd'hui

    Maintenance de véhicules automobiles
    Description : Maintenance, diagnostic, révisions et contrôles périodiques de véhicules automobiles
    Mots clés : allumage, éléctricité, moteur 4 temps, MAXIECU 2, climatisation, distribution

  • 2018 - 2019

    Projet semestriel 1 : Conception et programmation d’un robot jardinier
    Description : conception, fabrication et programmation d’un robot autonome éviteur d’obstacle capable de
    laborer la terre et arroser les plantes qui souffrent de la sècheresse, ce robot est relié à une application Android
    connectée à une base de données

    Mots clés : Solidworks, Raspberry Pi, Android studio, Python, Node MCU
  • 2017 - 2018

    Projet semestriel 2: Conception et réalisation d’un robot "SEGWAY"
    Description : conception et programmation d’un robot auto-balance à base de rasberry pi3 et d’un gyroscope

    Mots clés : Raspberry Pi, Python, MPU 6050 , MMA7361
  • 2017 - 2018

    Projet semestriel 1: Réalisation d’un robot mascotte
    Description : conception et programmation d’un robot mobile autonome à base de raspberry pi, connecté à une
    interface graphique , qui circule dans l’école nationale d’ingénieurs de Sousse pour guider les visiteurs

    Mots clés : Raspberry Pi , Python , Tkinter
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