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Aperçu des missions de Hamdi,
freelance SOLIDWORKS résidant dans le Nord (59)

• Jan 2020 - aujourd'hui

  Thèse professionnelle à Phimeca : Il s’agit de trois projets encadrés par Fabien taghon dans le cadre du master spécialisé en data science
  Projet 1 :Construire un démonstrateur d’une chaine complète d’acquisition de données, de traitement de donnés,
  d’entrainement et d’application de modèles prédictifs, et enfin d’application web de visualisation
  Projet 2 : Construire un algorithme de prise de décision pour le pilotage par la données d’une machine d’usinage à commande numérique.
  Projet 3 : Développement d’une interface graphique pour le SNSF

  Mots clés : Python, R, Streamlit, MongoDB, Machine learning, Rshiny, Leaflet, Bokeh

• Projet fin d’etude

  l’IRSTEA
  Jan 2020 - Jan 2020

  Développement d’un système d’attelage autonome d’outils à un robot agricole
  Description : Développement d’un système d’attelage autonome d’outils à un robot agricole – Arrimage et supervision à distance de l’attelage

  Mots clés : ROS, Python, C++, Gazebo, Rvis, Camera 3D

• stage ingénieur

  ENOVA-ROBOTICS
  Jan 2019 - Jan 2019

  intégration d’un dispositif de flash stroboscopique sur le robot P-GAURD
  Description : conception et fixation d’un dispositif d’éblouissement défensif EDI-M
  Mots clés : Solidworks, surfacique, simulation, modélisation

• Jan 2019 - aujourd'hui

  Projet compétition nationale: Farmahayat
  Description : c’est un projet réalisé dans le cadre de la participation à la 4 ème édition de l’ENISo IoT Challenge
  représenté par un robot pharmacien omni-directionnel connecté à une application android

  Mots clés : Rasberry Pi, Python, Cloud, Machine learning, Solidworks

• 2019 - 2020

  Projet d’alternance (Sigma): Application des réseaux de neurones Bayésiens
  Description : application de concept de réseaux de neurones bayésiens sur des datasets volumineux

  Mots clés : Python, CNN, BNN , Deep learning

• 2019 - 2020

  Projet annuel (Sigma): Modélisation et identification dynamique d’un robot mobile équipé d’un bras UR10
  
  Description : Etude géométrique et cinématique d’un robot mobile équipé d’un bras UR10, encadré par M.
  BOUZGARROU et M. GAGNOL

  Mots clés : Matlab, Maple, Solidworks

• Stage d’initiation

  dans un atelier RENAULT
  Jan 2018 - aujourd'hui

  Maintenance de véhicules automobiles
  Description : Maintenance, diagnostic, révisions et contrôles périodiques de véhicules automobiles
  Mots clés : allumage, éléctricité, moteur 4 temps, MAXIECU 2, climatisation, distribution

• 2018 - 2019

  Projet semestriel 1 : Conception et programmation d’un robot jardinier
  Description : conception, fabrication et programmation d’un robot autonome éviteur d’obstacle capable de
  laborer la terre et arroser les plantes qui souffrent de la sècheresse, ce robot est relié à une application Android
  connectée à une base de données

  Mots clés : Solidworks, Raspberry Pi, Android studio, Python, Node MCU

• 2017 - 2018

  Projet semestriel 2: Conception et réalisation d’un robot "SEGWAY"
  Description : conception et programmation d’un robot auto-balance à base de rasberry pi3 et d’un gyroscope

  Mots clés : Raspberry Pi, Python, MPU 6050 , MMA7361

• 2017 - 2018

  Projet semestriel 1: Réalisation d’un robot mascotte
  Description : conception et programmation d’un robot mobile autonome à base de raspberry pi, connecté à une
  interface graphique , qui circule dans l’école nationale d’ingénieurs de Sousse pour guider les visiteurs

  Mots clés : Raspberry Pi , Python , Tkinter