Chamsdine - Consultant MATLAB

03/09 – ce jour Consultant chez SAGEM Défense et Sécurité Massy, 91
Conception de la stratégie de contrôle-commande pour les viseurs « tireur » et « panoramique »
• Définition de l’architecture du contrôle-commande des viseurs (choix d’instrumentation, exigences
logicielles et électroniques, modes dégradés pour la sureté de fonctionnement)
• Réalisation des modèles électromécaniques 3 axes des viseurs et du contrôle-commande
• Implémentation en C du module spécifique au fonctionnement en mode dégradé
• Commande robuste des viseurs par les méthodes LQ, H∞ et PID loop-shaping
• Optimisation paramétrique d’un correcteur de frottements adaptatif
• Analyse statistique (simulations Monte-Carlo) de la stabilité et des performances du système

Intégration des viseurs prototypes et pilotage des équipes de production
• Analyse de régression du hardware de commande suite aux mises à jour du matériel
• Recette interne avec caractérisation des viseurs sur banc et tests de performances
• Formation du personnel basé sur le site de production

Rédaction des documents de spécification et de justifications :
- Spécifications logicielles pour le contrôle-commande des viseurs
- Dossiers de justification sur le respect des exigences et les choix d’instrumentation
- Plan d’intégration des viseurs
- Rapports de tests d’oscillations, de vibrations, et performances en environnement thermique
Environnement : logiciels Matlab/Simulink/Stateflow, Canalyzer, Canoe, analyseurs de spectre HP, ONOSOKKI, SOLARTRON
En parallèle
• Présentation du métier du contrôle-commande aux membres de l’entreprise
• Contribution à la rédaction d’un document pour l’obtention du Crédit Impôt Recherche
• Participation à la création d’une plaquette sur les activités de simulation numérique, prototypage rapide, et validation, destinée aux clients experts
• Participation au recrutement des candidats

12/07 – 02/09 (15 mois) Consultant chez Valeo Systèmes Electriques Créteil, 94
Développement du système alterno-démarreur pour les projets Mercedes, Smart, PSA
• Participation aux revues AMDEC pour la sureté de fonctionnement
• Participation au développement d’un outil de tests MIL/SIL/PIL (Eclipse/Matlab)
• Rédaction des spécifications système et des plans de tests unitaires et d’intégration
• Réalisation des essais de validation Hardware In the Loop sur banc DSPACE
• Encadrement d’un groupe de travail sur la gestion et la traçabilité des exigences
Environnement : logiciels Matlab/Simulink/Stateflow, TargetLink, ControlDesk, AutomationDesk, Canalyzer, Canape, banc HIL DSPACE

09/07 – 12/07 (3 mois) Consultant au Technocentre de Renault Guyancourt, 78
Identification d’un modèle de chargement du système de dépollution « NOx trap »
• Modélisation de l’estimateur sous Matlab/Simulink et Prototypage rapide (ASCET MD/RP)
• Planification des essais sur véhicule pour la calibration et la validation du modèle
• Optimisation des paramètres du modèle et validation sur véhicule (cycle NMVEG, roulage libre)
• Rédaction d’un dossier d’analyse de robustesse, d’aide à la mise au point et de validation
Environnement : logiciels Matlab/Simulink/Stateflow, ASCET

08/06 – 07/07 (12 mois) Consultant au Centre National d’Etudes Spatiales Evry, 91
Amélioration de la méthode de qualification du lanceur ARIANE 5
• Simulations de vol pendant la phase propulsée par les EAP
• Analyse statistique des efforts généraux (comparaison de diverses méthodes)
• Inter validation d’études d’EADS (missions 534 et ARIANE 5 E/S ATV)
• Rédaction de notes techniques et présentation des résultats aux différents acteurs
Environnement : Logiciels Matlab/Simulink, Unix, STAR (logiciel interne)

02/06 – 07/06 (5 mois) Projet de fin d’études au Centre National d’Etudes Spatiales Evry, 91
Pilotage des lanceurs ARIANE 5 et VEGA
• Développement d’un outil sous Matlab/Simulink pour la synthèse de lois de commande H∞/PID
• Etudes de sensibilité et optimisation des lois de pilotage
• Rédaction du dossier de conception (i.e. manuel d’utilisateur, dossiers de définitions et de validation)
• Présentation des résultats à l’IPT (agence spatiale européenne)
Environnement : Logiciels Matlab/Simulink/Guide, AMESim,

10/05 – 01/06 (4 mois) Projet d’études à l’école des Mines de Nantes et l’université de Lund Nantes, 44/Lund, SUEDE
Commande robuste d’un robot de type bras manipulateur
• Pilotage et coordination des équipes du projet
• Elaboration de lois de commande robuste (H2, H∞)
• Présentation des résultats devant un jury d’experts en Suède
Environnement : logiciel Matlab/ Simulink

05/05 – 08/05 (4 mois) Stage chez Siemens VAI Christchurch, ANGLETERRE
Développement d’Interfaces Homme Machines supports de formations internes et externes
• Sensibilisation au contrôle automatique de la planéité et de l’épaisseur du métal laminé
• Modélisation du système de contrôle-commande des laminoirs sous Matlab/SIMULINK
• Création d’IHMs sous LabVIEW 7 et sous l’environnement GUIDE de Matlab 7
• Actualisation des documents servant de tutoriaux lors des formations dispensées
Environnement : logiciels LabVIEW 7, Matlab/ Simulink/Guide