Ingénieur embarqué freelance : Premiers consultants dispos et nouvelles missions mises en ligne

Exemple de missions de Nassim,
Ingénieur embarqué habitant les Hauts-de-Seine (92)

• Ingénieur systèmes embarqué C/C++

  Merck Group
  Jan 2025 - Jan 2026

  Dans le cadre de la maintenance et l’évolution cybersécurité des systèmes de purification d�u.
  • A partir d’une chipset IMX6, réaliser les travaux de migration buildroot 2019 -> 2024 avec mise à jour du
  kernel Linux 6.1 et le device tree.
  • Migration du serveur web lighttpd vers nginx et utilisation des clés PKCS#11 de la zone OP-TEE (couche
  cybersécurité). Réaliser un monotoring benchmark (Grafana) pour évaluer la performace de la crypto.
  • Mise en place d’un pipeline gitlab CI/CD pour le projet buildroot external.
  o Job de compilation basé sur une image de build docker.
  o Job Dependency track pour l𠆚nalyse des CVEs (SBOM)
  o Job de packaging et signature.
  o Développement d’un Webhook (API) pour notifier sur le changement de statut du pipeline. Les
  notifications sont envoyées sur un canal Teams.
  • Déploiement et configuration d’un serveur Dependency-track (DB, API, Frontend)
  • A partir d’un routeur wifi (OpenWrt) sur une carte Raspberry, ajouter un module Lua pour le transfert des
  fichiers via FTP et telnet.

  Buildroot, Linux kernel, Secure boot (U-boot), OpenWrt, Lua , Python Fast API , Docker compose, Dependency track, Grafana, Influxdb Target Chip : i.MX6 (Mono / Dual), Raspberry 3

• Tech Lead Software Linux

  Milla (R&D)
  Jan 2024 - Jan 2025

  Dans le cadre la mise en place d’un système de supervision pour les véhicules autonomes
  • Conception et développement d’une application de :
  o Monitoring des données véhicule (position, destination, vitesse, état de batterie, alertes…)
  o Gestion des commandes de télé-opération (ouverture/fermeture des portes…)
  o Et affichage des flux RTSP des différentes caméras.
  • Configuration et automatisation de l’installation des postes de supervision.
  • Mise en place d’un serveur d𠆚uthentification Keycloak sur le cloud (activité DevOps IaaS).
  • Mise en place d’un répéteur de flux RTSP sur le cloud (activité DevOps IaaS).
  • Déploiement de l𠆚pplication de supervision en cluster Kubernetes géré par OVH (activité DevOps PaaS).
  • Communication avec les fournisseurs de caméras IP et tests produits pour sélection de la solution la
  plus adaptée en termes de performance et de temps réel.
  • Test d’intégration et recette du système :
  o Rédaction du cahier de recette de l𠆚pplication de supervision sur Squash.
  o Création d’un outil de test de latence vidéo des flux RTSP.
  o Ajout d’un job d𠆚nalyse SonarQube (version cloud) dans la chaîne GitLab CI/CD.
  • Animation des réunions de la comité de suivi et de pilotage

  Environnement: C++ (Qt 5) , Rust, Node JS, React native , Gstreamer, Squash, Jira, Keycloak DevOps : OVH, Kubernetes, Terraform, Docker Protocoles réseau: VPN, SSL , ROS , MQTT, RTSP Target: ubuntu(x86-64)

• Intégrateur logiciel

  6WIND Equipe maintenance (R&D)
  Jan 2023 - Jan 2023

  Projet VSR (Virtual Service Router): Maintenance des différentes branches produit et adaptation aux besoins spécifiques des clients.
  
   Prise en charge des tickets de backport : intégrer les correctifs / évolutions de la branche de
  dev sur les branches de production.
   Prise en charges des ticket de bug fixing : analyses technique des problématiques remontés
  par l’équipe support, et recherche de correctifs.
   Maintenance des différentes librairies Open source et interaction avec les communautés de
  développement : Sysrepo, Libyang, FRR, pam-tacplus, ..
   Participation à la revue du code pour les autres membres de l’équipe.
   Mise à jour du code de test unitaire suite à des évolutions dans le produit.
   Exploitation des tests automatisés (en python) et des outils d’intégration continue pour assurer la non-régression.

  _C , Python, Git, Buildbot, Yams (yang model)Protocoles réseau_ Netconf, netlink, PAM (tacacs, radius), VPN (IKE, IPSEC), SNMP, DNS.Targets_ ubuntu(x86-64), redhat 9, buildroot, ARM

• Architecte software Devops

  EDF, SACLAY Equipe R&D
  Jan 2022 - Jan 2023

   Refactoring de la chaine de compilation du logiciel de monitoring , qui gère les données remontées par les sites/parcs énergétiques.
   Cette toolchain est basée sur une image docker Alpine Linux (rootfs) , elle est utilisée pour compiler les sources (C++, Qt) en ARMHF et en x86-64, et aussi pour exécuter les tests unitaires, intégration et système.
   Mettre en place l’écosystème d’intégration continue sur le pipeline gitlab : conception des différents stages CI/CD ( build, test, release,..)
   Mettre en place un job de scan SonarQube sur la chaine CI pour générer le rapport de couverture et assurer la qualité du code.
   Rédaction des tests unitaires avec le framework Google test.
   Rédaction de la documentation et support des développeurs sur l’utilisation de la nouvelle toolchain en local et sur le CI/CD.

  C++ (Qt5), Alpine Linux, Gitlab CI, Docker, chroot, SonarQube, GtestArchitecture HW_ x86-64, ARMHF

• Encodeur/Décodeur de la vidéo numérique Ingénieur Développement embarqué

  ATEME, VELIZY-VILLACOUBLAY
  Jan 2019 - Jan 2022

  Projets KYRION: Encodeur CM5000, Décodeur DR5000
  Client: Différents opérateurs (Proximus, Intigral, ..)
   Participation à la maintenance des librairies/packages constituant le software.
   Ajout de nouvelles évolutions, en respectant le chemin de données entre la GUI et les couches basses.
   Implémentation des Alarms pour notifier le client en cas de coupure de signal à l𠆞ntrée ASI de l𠆞ncodeur, et en case de perte d’un PID spécifique.
   Ajout d’un descripteur privé pour le paramètre 𠇏orce” de watermarking
   Intégration de la Lib SRT coté décodeur, pour forwarder les paquets TS sur IP. Implémentation des APIs qui interfacent cette lib.
   Tâches de support niveau 2
   Tâches d’intégration, génération des versions Démo et Release

  IP,Wireshark, CMA..Architecture HW_ x86

• Ingénieur support IOT (system engineering)

  SIERRA WIRELESS, Issy-Les-Moulineaux IOT, Automobile
  Jan 2018 - Jan 2019

  Projets ATB3 & TBM2: Modem cellulaire AirPrime (familles AR8652 et AR758x) pour la connectivité des véhicules nouvelle génération.
  Client: Magneti-Marelli/PSA & FCA
   Accompagner le client dans son développement SW basé sur le framework Legato de Sierra Wireless. Support général durant les différentes phases du développement.
   Q&A, analyse des bugs, Troubleshooting
   Interfacer avec l'équipe R&D et suivre la progression des tickets ouverts.
   Développer des applications Legato pour simuler les scénarios client et reproduire les différents problèmes.
   Ecrire les documentations nécessaires (analyse technique, rapport de test, user guide), Vérifier la conformité aux spécifications et aux normes (eg. 3GPP)
   Support sur site et coordination.
   Les sujets les plus traités: Framework Legato, Linux kernel, Audio, GNSS, eCall, SMS, IPC, CyberSecurity: secure boot, secure storage, sandboxing

  C++, Yocto, Putty, Réseaux cellulaires RAT(3G, 4G LTE), Android SDK tools (fastboot, ADB), USB (CDC NCM, ADC), AirVantage (OTA), Salesforce.Chipset Qualcomm _ mdm9x15, mdm9x28 ARM cortex A7

• Ingénieur développement embarqué Senior

  FOCUS, Tunisie Automobile
  Jan 2017 - Jan 2018

  Projet BSRF: Participation au développement des fonctionnalités Networking entre les différents unités qui composent l'antenne intelligente BSRF.
  Client: Continental/PSA
   Implémentation des protocoles de communication entre les trois cœurs microprocesseur : VuC, SoC et NAD
   Mise en places des protocoles de INC et IPC coté driver et middleware, et configuration des canaux spécifiques pour chaque domaine.
   Mise à jours du driver INC coté SoC, ajout de nouveaux canaux.
   Développement d'une application de test coté SoC afin de valider le protocole INC.

  Environnement: Embedded Linux, C/C++ , Yocto, Autosar (Tresos), Cortex A7/M4, HAL, INC, IPC, UART, CAN, Trace32, Git/Gerrit

• Ingénieur développement embarqué STB

  SAGEMCOM, Tunisie Télécommunication - Terminaux haut débit
  Jan 2014 - Jan 2017

  Maintenance corrective et évolutive de la couche middleware des décodeurs Sagemcom
  Clients: SFR Numericable, NC+ , CVA, Tricom
   Correction de bugs liés à plusieurs couches logicielles et développement des correctifs qui assurent la non régression
   Etude, conception et développement des évolutions fonctionnelles en respectant l'architecture globale du software (Remote PVR, Sous-titres Closed Captions, Contrôle d'accès CAS, VoD, Radio sur IP, Quick Zapping, Auto Power Down)
   Implémentation des APIs "Smart Card" du module CAS pour interfacer la librairie du fournisseur du contrôle d'accès (Verimatrix, Viaccess) afin d'assurer le décryptage des flux multimédia.
   Passage des tests de certifications liés au contrôle d'accès imposés par le fournisseur.
   Mise en place du processus d'intégration continue: préparation des scripts Jenkins pour automatiser la génération journalière des binaires, des Release note et des Tests d'intégration.
   Livraison quotidienne des versions firmware pour debug (Engineering Build) ou déploiement (Release candidate) avec des objectifs de délai, de périmètre et de qualité.
   Relecture croisée du code des intervenants et proposition d'amélioration (outils d'analyse du code: Klockwork, Phabricator)
   Reporting et suivi journalier des actions.
   Mission sur site pour le support et le suivi des bugs sur la ligne terrain

  CEA708 , Jenkins, Klocwork

• Ingénieur développement junior

  OPCMA, Tunisie Consulting en systèmes embarqués
  Jan 2013 - Jan 2014

  Projet : MyTwipperprintBox
   développement d'une application embarquée sur carte Raspberry pour l'impression à distance des documents sur cloud après demande d'un utilisateur inscrit sur la plateforme MyTwipper.

  _ C, Qt , Raspberry Pi (ARM Cortex), Webservice

• Projet Fin d'Etudes

  TELNET, Tunisie Télécommunication
  Jan 2012 - Jan 2012

  Implémentation de la couche HAL (Hardware Abstraction Layer) pour un STB basé sur la chipset STi5202, en respectant la spécification SoftAtHome.
   Les modules kernel implémentés: Audio, Vidéo et Frontend IP
   Test et validation des modules developpés

  _C , Linux embarqué, module kernel (char device), Décodeur STB, Chipset STi5202