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Résumé d'expériences d'Abdallah,
freelance PCB habitant Paris (75)

• Fonction : Développement d’un Système On Chip sur FPGA

  : L’INSSET – Ville (St Quentin) Service : Laboratoire CAO
  Jan 2009 - aujourd'hui

  Secteur d�tivité : Architecture Avancée
  Description du poste et du Projet :
  Il s𠆚git de réaliser un system on Chip sur un FPGA de type Spartan III, et de développer un driver UART et la validation fonctionnelle du système conçu.
  
  Actions menées :
  • Implémentation sur l’ FPGA d’un IP Cœur de Processeur 8bits « Picoblaze ».
  • Développement du driver UART en ASM.
  • Placement, Routage et Assignation des PINs de l’ FPGA.
  • Test et Validation.
  
  Résultats Obtenus :
  Le Système On Chip développé est fonctionnel.
  L𠆚pplication UART est fonctionnelle, mais avec un petit problème de Baudrate, des fois je reçois la trame sur l’hyper-terminale du PC, mais pas avec les caractères souhaités.
  Environnement Technique :
  Windows, Xilinx ISE, Kit FPGA – Sparatan III, language ASM,

• Fonction : Développement d’un FirmWare Embarqué d’un Emetteur RF.

  AES CHEMUNEX– Ville (Rennes) Service : R&D
  Jan 2008 - Jan 2008

  Secteur d�tivité : Métrologie & Analyses microbiologiques.
  Description du poste et du Projet :
  Ce projet s’inscrit dans le stage de fin d’études, chez AES CHEMUNEX et qui a pour but de développer un FirmWare Embarqué d’un module de télémétrie, utilisant la technologie Radio Wavenis.
  
  Actions menées :
  • Rédaction des Spécifications Fonctionnelles & Techniques de l𠆞metteur Radio.
  • Codage en langage C du Firmware Embarqué sur un MSP430F147.
  • Implémentation du module Bootloader pour mise à jour du Firmware par Radio.
  • Développement du module d�quisition de la température des sensors (Dallas, PT100).
  • Développement d’un module DATALOGGING.
  • Développement du module de gestion des alarmes.
  • Développement d’une DLL en C# pour l’IHM sur le PC.

  Environnement Technique : Windows, Language C, C#, MSP430F147, Débuguer - Emulateur, JTAG, PDK Wavenis,

• Fonction : Formation sur la Technologie Wavenis

  CORONIS SYSTEMS – Ville (Montpellier)
  Jan 2008 - aujourd'hui

  Service : R&D
  Secteur d�tivité : Embarqués Radio Fréquence.
  .
  Description du poste et du Projet :
  Cette Formation entre dans le contexte d’un stage chez AES CHEMUNEX qui a pour but de développer un nouveau Produit de télémétrie basé sur la technologie Wavenis.
  
  Actions menées :
  • Formation sur la Technologie du Chip Wavenis.
  • Les Outils mis en place par CORONIS pour utiliser leur gamme de produits.
  • L𠆚rchitecture cible, MSP430F147.
  • La chaîne de compilation et débuggeur sous IAR Workbench.

  Environnement Technique : Windows, Language C, MSP430F147, Débuguer - Emulateur, JTAG, PDK Wavenis,

• Fonction : Développement d’un Firmware MODBUS.

  L’INSSET – Ville (St Quentin) Service : Laboratoire CAO
  Jan 2008 - aujourd'hui

  Secteur d�tivité : Réseaux Locaux Industrielle
  Description du poste et du Projet :
  Il s𠆚git d’implémenter un protocole qui permettra de gérer les codes fonctions 3, 4 et 6 du MODBUS sur la carte DEBIO Formée par un PIC 16F877 :
  - Code fonction 3 et 4 pour les trames de lecture.
  - Code fonction 6 pour la trame d’écriture.
  
  La carte DEBIO est équipée de 4 Relais, 4 Entrées TORs et une sonde de température PT100.
  Actions menées :
  • Développement d’un Driver en langage C pour la gestion du protocole MODBUS.
  • Développement d’une IHM en VB, pour la Supervision des E/S de la carte DEBIO.
  
  Résultats Obtenus :
  Pour le test du fonctionnement du code développé, j𠆚i utilisé le logiciel ModBusPoll qui permet d𠆞nvoyer et de Recevoir des trames Modbus à la carte DEBIO par une liaison RS232/485.
  Pilotage des E/S à travers l’IHM.

  Environnement Technique : Windows, CCS, language C, VB6, ModBusPoll, PIC 16F877, RS232/485, Modbus,

• Fonction : Implémentation d’un RTOS Embarqué sur l’OBS Libellule

  L’INSSET – Ville (St Quentin) Service : Laboratoire CAO
  Jan 2008 - Jan 2008

  Secteur d�tivité : Spatial, Télécommunications.
  Description du poste et du Projet :
  Ce projet s’inscrit dans le cadre du Projet « LIBELLULE » de AMSAT - France, qui veut envoyer dans l𠆞space une Voile solaire qui permettra une fois déployée le déplacement du satellite sur son orbite.
  
  Actions menées :
  • Conception et Réalisation PCB d’une carte Electronique à base d’un Module ARM9.
  • Implémentation d’un OS Temps Réel sur l’ordinateur de Bord
  • Développement d’un module en lagunage C de gestion des caméras pour la prise des vues du Satellite Libellule.
  • Etude du Protocole Radioamateur AX25.
  
  Résultats Obtenus :
  Validation du Fonctionnement de l’RTOS sur la carte ARM9.
  Test et Validation de la brique logicielle d�quisition des images par le port Série.

  Environnement Technique : Windows, Langage C, ARM9, Temps Réel, AX25.

• Fonction : Développement Systèmes Embarqués.

  SIGMATEC – Ville (Djerba - Tunisie) Service : R&D
  Jan 2007 - Jan 2007

  Secteur d�tivité : Automatisme & Informatique Industrielle
  Description du poste et du Projet :
  • Développement d’un Firmware en langage C pour un Variateur de vitesse d’un moteur asynchrone (220V/ 6A).
  Ce Firmware a été implémenté sur une carte électronique formée essentiellement de :
  - Microcontrôleur PIC 16F876 qui va gérer la variation de vitesse.
  - Partie de puissance qui est le Hacheur à base d’un TRIAC.
  - Deux boutons de commande (Augmenter/ Diminuer la vitesse).
  • Participation à la réalisation d’un Système de Tracking par GPS, faisant intervenir la technologie GSM/GPRS.
  
  Actions menées :
  • Conception PCB de la carte Electronique du Variateur de Vitesse
  • Développement d’un Firmware en langage C pour un Variateur de vitesse d’un moteur asynchrone (220V/ 6A).
  • Etude et Choix des Composants ainsi que des Equipements qui interviennent pour la réalisation du système du Tracking.
  • Conception Hardware du Système.
  • Etude du Protocole GSM, ainsi que des différentes Commandes AT (Norme GSM07.07/GSM07.05).
  
  Résultats Obtenus :
  Validation du fonctionnement de la carte électronique conçue.
  Validation du fonctionnement souhaité au niveau du module variateur de vitesse.
  Test & Validation des Commandes AT avec le modem GSM/GPRS.
  Test & Validation de la communication avec l𠆚ntenne GPS.

  Environnement Technique : Windows, MPLAB IDE, PICC, ConvertSMS, ISIS, Eagle, language C, PIC 16F/18F.

• Fonction : Pilotage via Internet d’un Robot SCARA

  ENIS – Ville (Sfax - Tunisie) Service : Laboratoire CAO
  Jan 2006 - Jan 2006

  Secteur d�tivité : Télé-pilotage, Robotique.
  Description du poste et du Projet :
  • Conception du PCB Electronique de :
  -) Carte de puissance des moteurs du Robot formée essentiellement de trois Hacheurs à base de 4 transistors de puissance MOSFET (IRF 630).
  -) Carte mère formée par un microcontrôleur PIC 16F876 et un Serveur Web embarqué.
  • Développement du Firmware en langage C sur le microcontrôleur pour la gestion des trames en
  Provenance du serveur web. Ce serveur est une sorte de passerelle TCP/IP – RS232.
  • Configuration du serveur Web en lui spécifiant l�resse IP, masque sous réseau ainsi que le port de Communication.
  • Développement d’une IHM en visual basique qui va assurer le pilotage à distance via les sockets réseau.
  
  Actions menées :
  • Conception du PCB Electronique
  • Configuration du serveur web.
  • Développement du Firmware en langage C.
  • Développement d’une IHM en VB.
  
  Résultats Obtenus :
  Pilotage du Robot via un Réseau locale (Intranet).

  Environnement Technique : Windows, MPLAB, PICC, Visual Studio, Eagle, ISIS, language C, language VB, PIC16F876, EZL-50 (Web server).