Salim - Consultant technique MATLAB

Mission: Ingénieur méthodologie de calibration - Senior (division système SCR contrôlée)

Activités globales:
• Dirige & gère les activités de calibration des systèmes contrôlés.
• Dirige la définition de méthodologies de calibration/validation des Systèmes Contrôlés SCR

TÂCHES
Définition et gestion de tous les besoins de calibration pour les projets avec la contribution et l'approbation des experts métiers
Définition du plan de calibration et validation (tests de robustesse, …)
Analyse des exigences SW/HW vs performances du système
Gestion de la planification des activités de réglage entre les différents projets
Analyses des résultats de tests expérimentaux (essais sur piste, mission froide, …)
Définition des moyens et outils pour la validation des paramètres calibration, y compris les véhicules utilisés sur les essais sur route

Mission: Activités MBD; Process Validation MIL / SIL (Model In the Loop / Software In the Loop).

Au sein de Valeo Créteil/Cergy, division CEE
Activités MBD: Process MIL / SIL
Réalisation d’une plate-forme logicielle (Matlab) pour la génération du proces MIL/SIL/PIL
Rédaction d'un document générique sur le process MIL / SIL à suivre par l'ensemble des divisions Valeo
Réalisation de l'organigramme global pour le Process MIL / SIL
Rédaction d'un document sur l'impacte des produits Valeo sur le process MIl / SIL
Réalisation de l'organigramme global des projets/division Valeo Cergy / Créteil / Bietigheim.

Activités Matlab/Simulink
Réalisation d'un outil Matlab (Progiciel) avec les fonctionnalités suivantes :
o Transforme les scenarii de tests sous le format Statemate en scenarri de tests sous la forme standard Simulink.
o Simulation automatique du modèle Simulink
o Récupération des résultats de simulations et formatage des sorties (format special .tst)
o Lancement d'une routine de validation automatique pour la comparaison des résultats et la génération de rapport de validation.
o Rédaction d'une Spécification technique de l'outil ainsi que d'un User Guide
o Réalisation de démonstrations de l'outil pour le projet Range Extender (BMW)

Activités règles de modélisations (Matlab/Simulink & TargetLink)
Réalisation d'un document sur les règles de modélisations :
o Règles Projects/internes divisions Valeo
o Règles et standard : AUTOSAR, MAAB, ISO 26262, MISRA
o Règle PSA

Au sein de Azure Dynamics, dans le cadre de la conception de micro-satellites : Mise en place du « Fault Tolerant control » dans le projet Pico-Satellite.

Participation au pilotage de l'activité "fault tolerant control design"
Pilotage de l'activité "toolbox for Aerospace systems"
Participation à l'élaboration du pilotage d'un micro-satellite :
1. Synthèse mixte H2/Hinfini avec placement de pôles dans la région LMI.
2. Correcteur continu, réduction boucle ouverte du correcteur.
3. Vérification robustesse à la troncature et à la discrétisation.
Participation à la stabilisation de l’orientation du lanceur en présence de perturbations (en particulier celles liées à l’atmosphère), exécution des ordres du système de guidage
Validation par campagnes de simulation, i.e., Balayage paramétrique unidimensionnel : Robustesse (100 simulations), chaque paramètre dispersé indépendamment, avec des variations hors specs.
Balayage paramétrique multidimensionnel : Performance (1000 simulations).
Définition de paramètres critiques et secondaires (issus de l’analyse de robustesse), dispersion dans les specs. dispersion simultanée des paramètres critiques.
Participation à l'élaboration d'une boite à outil Matlab pour les systèmes aérospatiaux et aéronautiques: création d'une nouvelle toolbox Matlab pour le diagnostic des systèmes non linéaires (reconstruction des défaillances et pannes).

Au sein de la de la direction contrôle commande, dans le cadre du projet de véhicule hybride :

Élaboration de cahier des charges et participation au pilotage du projet véhicule hybride
Pilotage de l'activité diagnostic et modes dégradés du projet véhicule hybride
Pilotage d'un mini plateau (3 personnes) pour l'activité AMDEC
Participation au pilotage fournisseur (Bosch) et rédaction de spécifications techniques.
Participation à la définition d'architecture et de concept avec IAV (Germany)
Définition des plannings et livrables
Architecture hybride
Définition de la structure globale et découpage des modules
Modélisation et élaboration de modèles mathématique robustes pour les parties mécaniques et électriques
Simulation numérique des modèles et validation expérimentale
Synthèse d’algorithmes de pilotage, de supervision et d’optimisation
Développement de la structure d’optimisation énergétique (réduction de consommation d’énergie, réduction des gaz à effet de serre)
Développement de contrôle adaptatif non linéaire
Pilotage du système de crabotage : Modélisation mécanique, simulation dynamique, intégration du modèle de train arrière et modèle du système électrique (machine électrique)
Intégration du contrôle et test sur banc expérimental
Validation sur véhicule prototype
Développement des stratégies pour les modes dégradés (dysfonctionnel)
Définition de PIV (plan d’intégration et de validation)
Simulation de l’environnement global du système
Encadrement et pilotage des valideurs
Collaboration avec d’autres entreprises externes (IAV, Bosch, Continental, GKN)

Au sein du groupe de Recherche en Electronique de Puissance et Commande Industrielle, dans le cadre de la mise en place de « Fault tolerant control for aircraft system », une commande tolérante aux défauts d’un avion civil :

Modélisation non linéaire et synthèse de systèmes de détection et de reconstruction de défauts
Adaptation numérique de l’approche proposée et test en simulation
Application de la méthode dans le domaine de l’aéronautique (aviation civile)
Modélisation dynamique et simulation d’avion civile (jet Bombardier)
Simulation et test de robustesse de l’approche proposée et analyse/comparaison des résultats
Elaboration d’une base de modèles avec intégration de critères (complexité, précision, robustesse)

Au sein du PRISME (LVR), dans le cadre d’une thèse sur l’observation et le diagnostic des systèmes hybrides :

Proposition d’une nouvelle méthode pour la modélisation et l’observabilité des systèmes hybrides
Synthèse d’un observateur hybride à hystérésis et application sur une plate-forme robotique pour l’optimisation des capteurs
Proposition d’un nouveau système de diagnostic de pannes et défaillances pour les systèmes non linéaires et hybrides
Diagnostic de défauts actionneurs pour un missile
Commande de machine asynchrone sans capteurs

Au sein du Centre d’Etude et de Recherche en Mécanique et Automatisme, dans le cadre du développement d’un système d’aide à la conduite pour véhicule :

Modélisation et dimensionnement d’un système de braquage (mécanique – électrique)
Participation à la définition de l'architecture globale de la nouvelle colonne de direction
Analyse et traitement de données expérimentales pour l’optimisation du modèle
Etudes du système de contrôle : synthèse de loi de commande à base des modes glissants (sliding mode control)
Simulation et validation numérique du système de commande
Coordination avec le LIVIC pour la réalisation du système de contrôle

Au sein de ce laboratoire sur interactions véhicules-Infrastructures-Conducteurs, dans le cadre du développement, de la mise en œuvre et de l’évaluation de lois de contrôle latéral pour un prototype de véhicule automatisé :

Modélisation et simulation en boucle ouverte d’un véhicule automatisé
Etude et développement d’un système automatisé pour le contrôle latéral de véhicule
Programmation et simulation du système de commande (Contrôleur adaptatif par retour de sortie, Contrôleur H-infini, Contrôleur par logique floue)
Implantation sur le véhicule (Renault Scenic) et test sur la piste de Giat industrie (Satory)
Test du contrôleur flou / fuzzy logic controller à basse vitesse
Présentation du véhicule automatisé dans les démonstrations du projet européen ARCOS 2003

Au sein du laboratoire des processus industriel, dans le cadre de la modélisation et commande par réseaux de neurones d’un bioréacteur :

Modélisation d’un bioréacteur chimique et simulation du modèle en boucle ouverte
Analyse de stabilité et définition du cahier des charges pour l’élaboration de la loi de commande
Etudes et réalisation d’un automatisme pour la commande de bioréacteur chimique
Simulation numérique et programmation d’un système de commande à base des réseaux de neurone
Validation sur un banc simulateur des algorithmes développés