CV/Mission de Chef de projet électronique Arduino freelance

Exemple de missions de Jean-Christophe,
Chef de projet électronique Arduino habitant la Drôme (26)

THALES Avionics (26000 Valence)
novembre 2018 - juillet 2020
- Développement logiciel embarqué pour récepteur GPS civil aéronautique, contraint par la norme DO-178C DAL B.
Rédaction d&#x2019exigences (HLR, LLR), de tests (HLT, LLT), codage en ADA 2012, architecture UML, environnement de test FitNesse, xUnit, intégration continue Jenkins, gestion de configuration Git.
- Développement d&#x2019un logiciel embarqué pour les tests après production du récepteur GPS (développement non contraint par la norme DO-178C).

MARKEM-IMAJE
septembre 2017 - novembre 2018
Maintenance logicielle et gestion d&#x2019obsolescence électronique d&#x2019une gamme d&#x2019imprimante industrielle de type « print and apply » (impression thermique sur étiquette et application sur emballage).
Investigation sur l&#x2019origine d&#x2019une variance de latence (jitter) sur un logiciel embarqué sous linux. Tuning du noyau linux pour tenter d&#x2019identifier sa cause et le réduire.

SCHNEIDER ELECTRIC
juin 2016 - juillet 2016
Conception d&#x2019une architecture logicielle embarquée commune pour plusieurs périphériques sans-fil de la gamme Schneider Electric : sonde de température/hygrométrie, sonde de CO2, télécommande de climatisation/volets/lumière, capteur de présence de bureau.
Conception et développement d&#x2019outils de configuration, tests et mise au point pour la gamme de capteur sans-fil de Schneider Electric. Conception d&#x2019une architecture modulaire, basé sur des plugins, en C#.NET.
Développement d&#x2019un sketch ARDUINO pour réaliser un prototype de capteur de présence de bureau avec transmission LoRaWAN.

Ingénieur conception et développement informatique embarquée
iXBlue MSD
décembre 2011 - février 2015
Conception et développement du logiciel embarqué pour carte d&#x2019asservissment de tête de périscope gyrostabilisée.
&#61623 Développement suivant cahier des charges.
&#61623 Étude du système complet du client final.
&#61623 Développement des drivers bas niveau et de l'applicatif sur cible dsPIC (SPI, I2C, RS232), sous environnement MPLAB X.
&#61623 Développement d'une interface graphique en Qt (Windows Qt Creator) pour le diagnostic, le paramétrage et le débogage de la carte.
&#61623 Définition du protocole de communication de la liaison Debug.
&#61623 Rédaction de la documentation avec Doxygen.
&#61623 Gestion de configuration sous SVN.
&#61623 Installation, mise en route et mise au point dans le sous-marin.
Développement et mise au point d'une tourelle pour tracking de leurres pyrotechniques.

Arrivé en cours de développement, j'ai intégré l'équipe pour finaliser la conception d'une tourelle 2 axes (Pan et Tilt), servant à faire un suivi de leurres pyrotechniques par traitement vidéo. Le contrôleur est un PC embarquant un système Linux RTAI, un serveur web pour le pilotage à distance du système, et 2 variateurs pour le pilotage des moteurs.
&#61623 Écriture d'un ensemble de classe C++ pour la gestion de la vidéo : capture des images brutes, compression FLV pour enregistrement sur disque dur et streaming en direct, relecture des fichiers enregistrés. Utilisation des librairies « libav » (ffmpeg).
&#61623 Modifications et mise au point du traitement d'image (openCV).
&#61623 Développement sur plateforme Linux, eclipse, gcc, gdb.
&#61623 Gestion de configuration sous SVN.
Conception et développement du logiciel embarqué d'un variateur électronique

Développement du soft embarqué et de l'interface graphique de contrôle d'un variateur pour différents types de moteur.
&#61623 Architecture, conception et développement sur cible DSP Texas Instrument C2000.
&#61623 Développement sous Code Composer Studio en C/C++.
&#61623 Pilotage de moteurs synchrone à courant sinusoïdal (Field Oriented Control).
&#61623 Pilotage de moteurs synchrones à courant trapézoïdal.
&#61623 Pilotage de moteurs à courant continu.
&#61623 Pilotage de moteurs biphasés.
&#61623 Ecriture des drivers bas-niveau en C/C++ (SPI, liaison série, PWM, EEPROM, bus parallèle, CAN/CanOpen).
&#61623 Conception et développement de l'interface graphique de contrôle sous environnement Qt.
&#61623 Définition du protocole de communication avec l'interface graphique.
Développement de logiciel embarqué d'une carte d'asservissement pour positionneur

Reprise d'un code existant d'une carte contrôleur pour positionneur 2 axes avec gyrostabilisation.
&#61623 Débogage et développement de nouvelles fonctionnalités sur cible DSP Texas Instrument C2000 et sous environnement Code Composer Studio.
&#61623 Tests sur matériel final.
&#61623 Génération de code C depuis planche algorithmique d'asservissement Matlab/Simulink, produite par un automaticien.
&#61623 Ajout de fonctionnalités sur l'IHM de pilotage développée en VB.NET.
Développement et mise au point du logiciel embarqué pour une tourelle 2 axes destinée à faire du suivi de cible par vidéo.

Reprise d'un système existant et adaptation de la partie traitement d'image.
&#61623 Développement sur plateforme Linux, eclipse, gcc, gdb, ffmpeg.
&#61623 Modifications et ajout de fonctionnalités pour le traitement d'image : détection de plusieurs cibles, puis suivi de celle choisie par l'utilisateur.
&#61623 Installation et mise en route de la machine chez le client final (Inde).

Ingénieur conception informatique &#x2013 chef de projet
PGM Télévision
septembre 2009 - septembre 2011
Réalisation d'un enregistreur vidéo sur disque dur à 4 flux.
Enregistrement de 4 flux vidéo de façon synchronisée, sur disque dur, avec fonction de playback avancé, création d'archives basse résolution avec envoi automatique sur serveur FTP, intégration de fonction de création de DVD.
&#61623 Elaboration du cahier des charges.
&#61623 Etude de faisabilité.
&#61623 Conception et développement.
&#61623 Tests, débogage, amélioration de fonctionnalités.
&#61623 Développement sur plateforme Windows, avec Delphi et architecture DirectShow, pour la version SD (Standard Définition).
&#61623 Développement sur plateforme Linux pour la version HD (Haute Définition), avec architecture Qt, ffmpeg et API DeckLink de BlackMagic Design.
&#61623 Gestion de configuration sous CVS.
Réalisation d'une mosaïque vidéo.

Création d'une mosaïque vidéo contenant 8 flux, crée à partir de vidéo basse résolution stockées dans des fichiers « avi », compressés en H264.
&#61623 Conception et développement.
&#61623 Tests, débogage.
&#61623 Développement sur plateforme Linux, avec architecture Qt, ffmpeg et API DeckLink de BlackMagic Design.
Réalisation de différents projets autour de la vidéo numérique, dans le domaine des courses hippiques.
&#61623 Développement sur plateforme cible windows et linux
&#61623 Elaboration de cahier des charges.
&#61623 Etude de faisabilité
&#61623 Conception et développement.
&#61623 Tests, débogage, amélioration de fonctionnalités.

Ingénieur intégrateur
INCKA (SOFTATHOME), 10 mois
novembre 2008 - août 2009
Portage applicatif sur « Set Top Box »
Réalisation du portage d'un applicatif de gestion de « set top box » sur une plateforme hardware embarquant un circuit de marque Broadcom.
&#61623 Compilation croisée sous linux.
&#61623 Participation aux réunions techniques avec le fabriquant.
&#61623 Conception de tests unitaires sur les drivers fournis par Broadcom.
&#61623 Portage de l'applicatif, détection des bugs au niveau drivers, ...
&#61623 Utilisation du gestionnaire de configuration Perforce.

Ingénieur conception &#x2013 développement
ELSYS Design (SAGEM DS Massy), 3 mois
août 2008 - octobre 2008
HDE
Développement d'une carte électronique d'acquisition et de rejeu vidéo Haute Définition, sur port PCI express, embarquée dans un PC linux. Cette carte à la particularité d'avoir 8 entrées vidéo et 9 sorties vidéo. Il est possible d'acquérir et de rejouer plusieurs flux simultanément.
&#61623 Réponse à l'appel d'offre sur la partie logicielle (IHM + driver).
&#61623 Participation aux réunions techniques avec le client.
&#61623 Etude de la conception préliminaire (documentation sur les drivers linux).
&#61623 Rédaction de la documentation de conception préliminaire logicielle, en partenariat avec l'équipe hardware. Définition des interfaces soft/hard, du mapping mémoire, du système de transfert de données (DMA).
&#61623 Mise en place d'une base CVS pour la gestion de configuration des fichiers sources (logiciel et FPGA).
&#61623 Développement du driver.

Ingénieur conception &#x2013 développement
ELSYS Design (SAGEM DS Argenteuil), 7 mois IBIS1 / IBIS2
janvier 2008 - juillet 2008
Développement de fonctionnalités et débogage de l&#x2019applicatif client, fonctionnant sur une plateforme propriétaire (IBIS) à base d&#x2019ARM9 et de linux temps réel.
&#61623 Intégration de données dans des trames RS485 existantes, avec une forte contrainte temporelle. Les données sont envoyées dans la bande passante restante.
&#61623 Intégration d&#x2019un protocole de communication par liaison bluetooth, gestion d&#x2019appairage bluetooth.
&#61623 Débogage de driver de port série sous linux embarqué temps réel.
&#61623 Développement de banc de test pour tester et valider les corrections et modifications de l&#x2019applicatif.
&#61623 Corrections de bogues dans le logiciel applicatif du client (RTLinux embarqué).
&#61623 Ajouts de diverses fonctionnalités dans le logiciel applicatif du client (RTLinux embarqué).
&#61623 Utilisation des outils de compilation croisée gcc.
&#61623 Utilisation de gestion de configuration (CVS).

Ingénieur conception &#x2013 développement
ELSYS Design, 4 mois CATI
septembre 2007 - décembre 2007
ELSYS Design, 4 mois
Ingénieur conception &#x2013 développement
CATI
&#61623 Conception d&#x2019un logiciel sous LabWindows/CVI (langage C), permettant de récupérer des données envoyées par un microcontrôleur, intégré à un FPGA Spartan3 (&#956Blaz...