Stéphane - Expert C/C++/embarqué et IHM

Expert logiciels embarqués

• Développement des nouveaux logiciels embarqués et IHM des
robots agenceurs de palettes.
• Software: C++ - Qt - Python - Linux (Yocto, Debian) – REST –

Expert logiciels embarqués
• Evolution et maintenance des logiciels des variateurs de vitesse

_C++ - Linux.ECA ROBOTICS

Expert logiciels embarqués / IHM
• Développement des nouveaux logiciels embarqués et IHM des
pilotes automatiques des sous-marins Scorpene.
• Développement des IHM des stations de démagnétisation
(France et Malaisie).

Expert logiciels embarqués

Software: C - C++ - Qt.
Hardware: Zynq.
INTERROLL

• Développement du nouveau gestionnaire de flux du robot
agenceur de palettes.
• Software: C++ - Python - Linux (Debian) – REST – ZMQ –
MariaDB – Flask - NGINX.

Domaine de compétences : Expert logiciels embarqués et IHM (Marine)
Intitulé de l’intervention : Conception et développement des logiciels embarqués des sous-marins Barracuda et de divers systèmes de positionnement dynamique de navires.
Objectif(s) :
⦁ Conception et développement des nouveaux logiciels embarqués et simulateurs des unités de pilotage des sous-marins Barracuda (Suffren)
⦁ Conception et développement des nouveaux logiciels embarqués et IHM pour systèmes de positionnement dynamique de différents navires

Réalisation(s) :
⦁ Analyse et debug du framework existant (framework maison)
⦁ Développement des logiciels embarqués des unités de pilotage Barracuda (QNX)
⦁ Développement des logiciels de simulation des unités de pilotage Barracuda (Windows)
⦁ Développement de l’IHM du simulateur des unités de pilotage Barracuda (Qt)
⦁ Développement des logiciels embarqués des systèmes de positionnement dynamique (QNX, Windows)
⦁ Développement des IHM des systèmes de positionnement dynamique (Qt)

Domaine de compétences : Expert logiciels embarqués et IHM (Robotique)
Intitulé de l’intervention : Conception et développement des nouveaux logiciels embarqués des robots SEPRO, audit et debug des applications existantes.
Objectif(s) :
⦁ Conception et développement des nouveaux logiciels embarqués sur les nouvelles cartes électroniques et tablettes spécifiques.
⦁ Analyse et debug des problèmes remontés sur les logiciels existants
⦁ Tests et création de logiciels de test de la nouvelle électronique
Réalisation(s) :
⦁ Implémentation du noyau Xenomaï sur la nouvelle électronique
⦁ Développement des middleware des nouvelles cartes (Linux + Xenomaï)
⦁ Développement des nouveaux IHM des tablettes de contrôle (Qt)
⦁ Analyse et correction des bugs des logiciels existants (QNX, Photon)
⦁ Tests hardware

Domaine de compétences : Expert logiciels embarqués et IHM (génie électrique)
Intitulé de l’intervention : Conception et développement des logiciels embarqués des nouvelles cartes électroniques SCI30X.
Objectif(s) :
⦁ Conception et développement des couches basses des cartes électroniques SCI30X.
⦁ Implémentation du noyau FreeRTOS et des couches applicatives des cartes électroniques SCI30X.
⦁ Développement de l’outil de diagnostic PC.

Réalisation(s) :
⦁ Conception et développement des drivers, middleware et implémentation du noyau FreeRTOS de la carte électronique en C sous Eclipse.
⦁ Conception et développement du logiciel de diagnostics Windows en C# (WPF).
⦁ Protocoles de communication (TCP/IP, RS485, SPI, I2C, Modbus, TFTP).
⦁ Rédaction des documents de conception et de test des logiciels.
⦁ Tests et validation.

Domaine de compétences : Expert logiciel (marine)
Intitulé de l’intervention Conception et développement de divers logiciels embarqués et IHM
Objectif(s) :
⦁ Conception et développement des nouveaux logiciels embarqués de l’usine électrique du porte-avions Charles de Gaulle.
⦁ Conception et développement des logiciels embarqués et IHM des postes de pilotage des sous-marins Jang Bogo (Marine coréenne).
⦁ Conception et développement des logiciels de la station de démagnétisation de la marine malaisienne.
⦁ Conception et développement des logiciels de nouveaux afficheurs de la frégate Nivose.
Réalisation(s) :
⦁ Conception et développement des nouveaux logiciels embarqués de l’usine électrique du porte-avions Charles de Gaulle en C sous Tornado (système vxWorks, cartes PowerPC).
⦁ Conception et développement des logiciels embarqués des postes de pilotage des sous-marins Jang Bogo en C sous Tornado (système vxWorks, cartes PowerPC, bus VME).
⦁ Conception et développement des IHM des postes de pilotage des sous-marins Jang Bogo en C# sous Visual Studio (WPF, .Net).
⦁ Conception et développement des logiciels de la station de démagnétisation de la marine malaisienne en C# sous Visual Studio (WPF / .Net).
⦁ Conception et développement des logiciels de nouveaux afficheurs de la frégate Nivose en C# sous Visual Studio (WPF / .Net).
⦁ Rédaction des documents de conception et de test des logiciels.
⦁ Tests et validation.
⦁ Formation des utilisateurs.

Expert bancs de tests

• Développement des nouveaux logiciels des bancs de test BIVOD, permettant le contrôle et la traçabilité des outils dynamométriques. Les logiciels des bancs sont développés pour Windows 7 sous Visual Studio 2010, en C# (.Net 4.0), ils utilisent des cartes National Instrument (via les drivers NIDAQ-MX) pour l’acquisition ainsi qu’une base de données Access locale et une base SQL Server pour stocker les mesures et la synchronisation avec une supervision générale.

Expert .Net, C#, IHM, client/serveur

• Développement des nouveaux logiciels des bancs de test BUMI 2, pour les systèmes embarqués des ADIRU (calcul de positionnement des avions) pour Airbus. Les bancs sont développés pour Windows 7 sous Visual Studio 2010, en C# (.Net 4.0). Le développement inclus la partie IHM, les drivers de communication (UART, TCP/IP, UDP) ainsi que les interfaces avec les modules externes (Python, Matlab).