Thomas - Ingénieur système C C++

Ref : 151012V001
Photo de Thomas, Ingénieur système C C++
Compétences
C C++
JAVA
QT
ECLIPSE
SIMULINK
Arduino
SOLIDWORKS
Expériences professionnelles

  • EXPERIENCES PROFESSIONNELLES

    • Mars 2015 à Août 2015 – Stage de fin d’études au Centre National d’Etudes Spatiales (CNES)
    Lieu : Direction du Centre de Toulouse – Division Système de Bord – Département Validation Système.
    Sujet de stage : Développement d’un algorithme d’estimation visuelle du mouvement en C++ pour un atterrisseur Martien.
    Acquis : Initiation à Git – CMake – Atterrissage de précision – Vision par ordinateur – Suivi Visuel – Validation – Librairies « CVD, Assimp, Boost, Eigen».

    • Mai 2014 à Août 2014 – Agent du Ministère de la Défense à la Direction Générale de l'Armement Maîtrise de l'Information (DGA MI)
    Lieu : Division Missiles, Armes et techniques Nucléaires – Département missiles de Croisière et Préparation de Mission.
    Sujet de stage : Développement d’une API en C++ pour l'exploitation de résultats de simulations de Missiles de Croisières.
    Acquis : Initiation aux systèmes de missiles – Gestion de projet informatique (cycle de développement en V) – Librairie « Boost ».

    PROJETS UNIVERSITAIRES EFFECTUES
    • Coordinateur d'une équipe de 6 personnes : « Drone d’inspection de grands ouvrages » – 4 mois Conception et intégration d'un UAS (Unmanned Aircraft Systems) type VTOL (Vertical Take-Off and Landing).

    Animer des réunions, poser les jalons, planifier (diagramme de Gant) et conduire un projet.

    • Compétition de drones à l’association PMC-LAB : « Game of Drone » – 4 Mois (2014)

    Conception et intégration d'un UAS (Unmanned Aircraft Systems) type VTOL (Vertical Take-Off and Landing).

    Programmation d'un microcontrôleur Arduino Uno et mise en oeuvre d'une centrale inertielle.

    • Simulation et programmation avancée « Odométrie Visuelle » sous Matlab – 40H (2012)

    Réalisation d’un algorithme complexe de guidage de véhicules sans conducteur.

Études et formations

  • FORMATION SCIENTIFIQUE/MANAGÉRIALE

    • 2015 - Master 2 Sciences de l’Ingénieur parcours « Systèmes Intelligents en Robotique »
    Université Pierre & Marie Curie - U.P.M.C. Paris VI.
    Programme de formation : Modélisation et commande des systèmes robotique, Apprentissage artificiel, Reconnaissance des formes, Navigation autonome
    Planification de mouvement pour la robotique, Management de l'ingénierie, Perception pour les systèmes intelligents, Projet.

    • 2013 (2 mois) - Formation sur l’égalité professionnelle en entreprise - «HF Management »
    Companieros : L’école des Transformeurs.

    • 2013 - Licence Sciences et Technologie mention « Ingénierie Electronique »
    Université Pierre & Marie Curie - U.P.M.C. Paris VI.

    • 2008 - Baccalauréat Scientifique option PHYSIQUE-CHIMIE

    COMPETENCES INFORMATIQUES
    • Langages : C, C++, Java. • Environnement de développement : MatLab, QT, Eclipse.
    • Environnement de simulations : Simulink. • Environnement de programmation : Arduino.
    • Environnement de modélisation 3D : Solidworks (autodidacte).

    LANGUES
    • Anglais Intermédiaire
    • Russe débutant.