CV/Mission de Développeur vx works freelance

Exemple de missions de Sebastien,
Développeur vx works habitant la Haute-Garonne (31)

• RTSym (Blagnac, 31) : « Plateforme Robotique »
  Jan 2014 - aujourd'hui

  Dans le cadre du développement d'un robot maraicher :
  Mise en place de l'environnement de développement sous Eclipse et serveur Svn
  Conception préliminaire et détaillée sous Topcased
  Intégration du kernel linux-Xenomai sur micro ARM 11
  Développement du driver I2c dédié à la gestion moteur
  Développement d 'une application Android de pilotage de la plateforme

  Environnement : Linux Xenomai, Svn, Eclipse, Topcased, ARM11, Android

• « Tests systèmes Calculateur SEC »

  RTSym – THALES (Toulouse, 31)
  Jan 2013 - Jan 2013

  Dans le cadre du retrofit du calculateur SEC de l’A320 dans le cadre du plan Airbus Power8 :
  Analyse de l’existant
  Développement des tests systèmes sous RTRT à partir des synopsis systèmes

  Environnement : RTRT, Banc de Test

• « Formateur VxWorks »

  RTSym (Blagnac, 31)
  2013 - 2014

  Dans le cadre de formations professionnelles à l’OS temps réel VxWorks :
  Présentation VxSim / VSB / RTP
  Gestion de projet dans le WorkBench / Shell VxWorks
  Débogage et Multitâche temps réel
  Evènements VxWorks / Sémaphores / Communication entre les tâches
  Allocation, partage et gestion de la mémoire
  Exceptions, Interruptions et timers
  Détection des erreurs / Visualisation système

  Environnement : VxWorks

• RTSym – AREVA (Blagnac, 31) : « Projet ISS »
  Jan 2011 - Jan 2013

  Dans le cadre du projet ISS, modules sécuritaires sous marin de détection incendie et voie d'eau :
  Spécification, conception, codage et intégration d’une pile Ethernet (couches protocolaires (TCP/IP) et driver Ethernet) sur cibles MPC5125 et cortex AM3517 pour la communication des modules via réseau optique
  Mise en place de l'environnement (Makefile, Linker script, startup, script d’initialisation sondes de debug) et développement drivers bas niveau sur MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259 (core: e300, CortexA8, ARM, Coldfire)
  Développement du Bootloader dédié au chargement d'un nouvel applicatif
  Participation au développement du firmware et intégration de l'applicatif SCADE
  Développement des drivers Flash, SPI, Ethernet, I2C, Uart, Gestion des interruptions

  Environnement : C/Java, Assembleur, SCADE, Eclipse, SVN, Debugger, Isystem, peedi, Linux, MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259

• « Projet européen SCARLETT (IMA2G) »

  RTSym – THALES (Pessac, 33)
  Jan 2010 - Jan 2011

  Dans le cadre du projet d’étude européen SCARLETT concernant l’évolution IMA1G vers IMA2G de modules avioniques reconfigurables, portables et paramétrables :
  Développement de la fonction de reconfiguration sur l’OS MACS2 permettant le changement de « schedule » en temps réel.

  Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, OS temps réel MACS2

• « Amélioration fonctionnelle driver I/O »

  Amesys – Rockwell Collins (Blagnac, 31)
  Jan 2009 - Jan 2010

  Dans le cadre du projet SIU, module avionique de communication ARINC429, ARINC573-717 permettant la ségrégation entre les systèmes avioniques et le « monde ouvert » :
  Modification driver I/O pour émission de 1024 mots/secondes
  Certification (DO178B niveau C) et livraison au client Airbus

  Environnement : C, Java, Eclipse, SVN, Debugger, DO178B niveau C

• « Développement driver AFDX »

  Amesys - THALES (Toulouse, 31)
  Jan 2008 - aujourd'hui

  Dans le cadre du projet driver AFDS ABAC, AFDS ADIRU (ATR et A350), développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour End system avionique.
  • Gestion d’une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l’intégration du module AFDX du end-system.

• Amesys - THALES (Toulouse, 31)« Développement SWITCH AFDX-EON »
  Jan 2007 - Jan 2008

  Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
  • L’end system AFDX du switch
  • Une passerelle pour permettre le transfert d’informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON “Ethernet Open Network"
  • Participation à l’élaboration du switch EON-AFDX embarqué (OS MACS2, ARINC 653).
  • Conception, développement, test et intégration des modules du switch

• Amesys - THALES (Toulouse, 31)« Développement logiciel de test embarqué »
  Jan 2007 - aujourd'hui

  Dans le cadre du projet ADC-RRJ, associé à l’équipe Hardware :
  • Etude du MPC5554 et du compilateur croisé GCC
  • Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT)
  • Communication du logiciel embarqué avec banc de test via un hyperterminal
  • Spécification, conception, développement et test de l’ensemble du projet.

• Sogeti - AIRBUS (Toulouse, 31) : « Maquettage séquenceur Time Triggered SCADE, projet COVADIS »
  Jan 2007 - aujourd'hui

  Dans le cadre du projet COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
  • Maquettage d’un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d’un couplage séquenceur – bus Time-Triggered (remplacement OS temps réel par séquenceur)
  • Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté en mode Time-Triggered
  • Mission de Recherche et Développement permettant d’obtenir des résultats qui serviront de critères de choix d’une future architecture
  • Spécification, conception, intégration et validation de l’architecture distribuée FCC-REU