Mohamed - Consultant technique MATLAB
Ref : 200615D001-
78210 SAINT CYR L’ECOLE
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Consultant technique, Ingénieur système, Ingénieur de développement (36 ans)
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Freelance
Expériences professionnelles
Chef de projets R&D – Gael Systems
08/2022 - à présent
Contexte Général :
Modélisation de jumeaux numériques du Système Terre (en collaboration avec l’ESA)
F-R022-V3
Travail effectué :
Modélisation et simulation de systèmes complexes :
Modélisation par l’approche de la dynamique des systèmes
Modélisation à base d’agents
Traitement et analyse des images satellitaires
Traitement basé sur les techniques d’intelligence artificielle (Yolov5,
classification CNN, …)
Traitement basé sur les techniques de vision (segmentation, détection de
contour, …)
Compétences mises en œuvre :
Modélisation de systèmes complexes
Traitement du signal & des images
Algorithmie & programmation scientifique
Développement des interfaces utilisateurs (Matlab Guide & Qt)
Intégration de nouvelles fonctionnalités/mise à jour des outils
Débogage des programmes et rationalisation du code
Architecture et modularité des outils numériques
Tests & validation fonctionnelle/technique
Conception de jumeaux numériques
Gestion de projet (Design Thinking, écriture/mise à jour des cahiers des
charges, manuel d'utilisation des outils et les guides de développeurs, réunions
d'avancement)
Environnement technique/langage de programmation :
Matlab
Python
Open CV
TensorFlow
Jira
GitLab
Prestataire pour Renault – Lardy (91)
Pilote développement outils de calcul scientifique
08/2017-présent
Contexte Général :
Développement des outils de simulation et de calcul avec Matlab/Simulink & Python & VBA chez Renault-CTL :
Travail effectué :
Etude et développement d'outils de simulation du comportement dynamique des véhicules :
Modélisation multi-physique & développement des blocs Simulink
Développement des IHMs pour la gestion des données de calcul
Automatisation des simulations
Post-traitement & analyse comparative
Etude et développement d'outils d'analyse énergétique pour la comparaison des rendements des groupes GMPs :
Pré-traitement des données d'essais (filtrage, resampling, synchronisation)
Modélisation & calcul de l'énergie de traction et de l'énergie consommée
Post-traitement & benchmarking dans le plan Willans
Etude et développement d'outils informatiques pour l'objectivation de l'agrément de conduite :
Pré-traitement des données d'essais (Brio, Takeoff, Stop & Start, Creeping, motoring)
Détection des manœuvres (définition des critères d'acceptation, filtrage, découpage)
Modélisation et calcul des critères physiques d'objectivation
Post-traitement & calcul de cotation
Benchmarking
Compétences mises en œuvre :
Modélisation physique
Traitement du signal
Programmation
Gestion de projet
Environnement technique :
Smart SVN
Matlab/Simulink
Python
VBA
Développeur Matlab/Simulink 08/2017 - présent
Segula Matra Automotive, Lardy
Développement des outils de simulation et de calcul avec Matlab/Simulink pour l'objectivation de l'agrément de conduite chez Renault-CTL :
Développement du code selon la spécification des pilotes outils.
Conception et réalisation des IHMs (Interface Homme Machine).
Test et validation des outils.
Reporting de l'avancement des activités & gestion de projet.
Enseignant chercheur en Robotique/Automatique 09/2016 - 07/2017
Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Rennes
Thème de recherche : modélisation, identification et commande des structures robotiques pour améliorer leurs performances statiques et dynamiques.
Enseignement : automatique linéaire continue, automatique des systèmes
échantillonnés, traitement du signal et systèmes automatisés.
Doctorant chercheur en Robotique/Automatique 10/2012 - 03/2016
Laboratoire FEMTO-ST (équipe Micro-Nano-Robotique)), Besançon
Titre de thèse : modélisation, caractérisation et commande d'un système micro-robotique magnétique à l'interface air/liquide.
Thèse réalisée dans le cadre de la manipulation précise et rapide des objets micrométriques soutenue le 4 avril 2016, mention très honorable.
Formations
Thèse de doctorat en robotique/Automatique 10/2012 - 03/2016
UPMC, Paris
Master 2 en microélectronique & microsystèmes 10/2011 - 08/2012
AIX Marseille, Marseille
Ingénieur en mécatronique 09/2008 - 07/2011
ENISO, Tunisie
Langues
Français
Anglais
Compétences
MATLAB/Simulink
Modélisation
Lois de commande
Robotique
Rédaction des documents techniques
Gestion de projet
DIPLÔMES
Avril 2016 : Thèse de Doctorat en robotique de l'Université de Pierre et Marie Curie (UPMC)
Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre les laboratoires FEMTO-ST et l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR). Doctorat mené sous la direction de Stéphane Régnier et Michaël Gauthier au sein du département AS2M (Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques) du FEMTO-ST à Besançon.
Septembre 2012 : Master 2 en micro-électronique de l'Université d'Aix-Marseille III
Spécialité : Microsystèmes
L'objectif de cette formation était de fournir les connaissances nécessaires pour la conception des circuits numériques et les microsystèmes (MEMS).
Juillet 2011 Ingénieur en conception des systèmes mécatroniques de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse (ENISO)-Tunisie
Formation pluridisciplinaire en mécanique, en automatique, en électronique et en informatique industrielle.