Mohamed - Consultant technique MATLAB

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Compétences
Expériences professionnelles
  • Expériences professionnelles

    Chef de projets R&D – Gael Systems
    08/2022 - à présent

    Contexte Général :
    Modélisation de jumeaux numériques du Système Terre (en collaboration avec l’ESA)
    F-R022-V3

    Travail effectué :
    Modélisation et simulation de systèmes complexes :
     Modélisation par l’approche de la dynamique des systèmes
     Modélisation à base d’agents
    Traitement et analyse des images satellitaires
     Traitement basé sur les techniques d’intelligence artificielle (Yolov5,
    classification CNN, …)
     Traitement basé sur les techniques de vision (segmentation, détection de
    contour, …)
    Compétences mises en œuvre :
     Modélisation de systèmes complexes
     Traitement du signal & des images
     Algorithmie & programmation scientifique
     Développement des interfaces utilisateurs (Matlab Guide & Qt)
     Intégration de nouvelles fonctionnalités/mise à jour des outils
     Débogage des programmes et rationalisation du code
     Architecture et modularité des outils numériques
     Tests & validation fonctionnelle/technique
     Conception de jumeaux numériques
     Gestion de projet (Design Thinking, écriture/mise à jour des cahiers des
    charges, manuel d'utilisation des outils et les guides de développeurs, réunions
    d'avancement)
    Environnement technique/langage de programmation :
     Matlab
     Python
     Open CV
     TensorFlow
     Jira
     GitLab

    Prestataire pour Renault – Lardy (91)
    Pilote développement outils de calcul scientifique
    08/2017-présent
    Contexte Général :
    Développement des outils de simulation et de calcul avec Matlab/Simulink & Python & VBA chez Renault-CTL :
    Travail effectué :
    Etude et développement d'outils de simulation du comportement dynamique des véhicules :
     Modélisation multi-physique & développement des blocs Simulink
     Développement des IHMs pour la gestion des données de calcul
     Automatisation des simulations
     Post-traitement & analyse comparative
    Etude et développement d'outils d'analyse énergétique pour la comparaison des rendements des groupes GMPs :
     Pré-traitement des données d'essais (filtrage, resampling, synchronisation)
     Modélisation & calcul de l'énergie de traction et de l'énergie consommée
     Post-traitement & benchmarking dans le plan Willans

    Etude et développement d'outils informatiques pour l'objectivation de l'agrément de conduite :
     Pré-traitement des données d'essais (Brio, Takeoff, Stop & Start, Creeping, motoring)
     Détection des manœuvres (définition des critères d'acceptation, filtrage, découpage)
     Modélisation et calcul des critères physiques d'objectivation
     Post-traitement & calcul de cotation
     Benchmarking

    Compétences mises en œuvre :
    Modélisation physique
    Traitement du signal
    Programmation
    Gestion de projet
    Environnement technique :
    Smart SVN
    Matlab/Simulink
    Python
    VBA

    Développeur Matlab/Simulink 08/2017 - présent
    Segula Matra Automotive, Lardy
    Développement des outils de simulation et de calcul avec Matlab/Simulink pour l'objectivation de l'agrément de conduite chez Renault-CTL :
    Développement du code selon la spécification des pilotes outils.
    Conception et réalisation des IHMs (Interface Homme Machine).
    Test et validation des outils.
    Reporting de l'avancement des activités & gestion de projet.

    Enseignant chercheur en Robotique/Automatique 09/2016 - 07/2017
    Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Rennes
    Thème de recherche : modélisation, identification et commande des structures robotiques pour améliorer leurs performances statiques et dynamiques.
    Enseignement : automatique linéaire continue, automatique des systèmes
    échantillonnés, traitement du signal et systèmes automatisés.

    Doctorant chercheur en Robotique/Automatique 10/2012 - 03/2016
    Laboratoire FEMTO-ST (équipe Micro-Nano-Robotique)), Besançon
    Titre de thèse : modélisation, caractérisation et commande d'un système micro-robotique magnétique à l'interface air/liquide.
    Thèse réalisée dans le cadre de la manipulation précise et rapide des objets micrométriques soutenue le 4 avril 2016, mention très honorable.

Études et formations
  • Formations

    Thèse de doctorat en robotique/Automatique 10/2012 - 03/2016
    UPMC, Paris

    Master 2 en microélectronique & microsystèmes 10/2011 - 08/2012
    AIX Marseille, Marseille

    Ingénieur en mécatronique 09/2008 - 07/2011
    ENISO, Tunisie

    Langues
    Français
    Anglais

    Compétences
    MATLAB/Simulink
    Modélisation
    Lois de commande
    Robotique
    Rédaction des documents techniques
    Gestion de projet

    DIPLÔMES

    Avril 2016 : Thèse de Doctorat en robotique de l'Université de Pierre et Marie Curie (UPMC)
    Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre les laboratoires FEMTO-ST et l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR). Doctorat mené sous la direction de Stéphane Régnier et Michaël Gauthier au sein du département AS2M (Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques) du FEMTO-ST à Besançon.

    Septembre 2012 : Master 2 en micro-électronique de l'Université d'Aix-Marseille III
    Spécialité : Microsystèmes
    L'objectif de cette formation était de fournir les connaissances nécessaires pour la conception des circuits numériques et les microsystèmes (MEMS).

    Juillet 2011 Ingénieur en conception des systèmes mécatroniques de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse (ENISO)-Tunisie
    Formation pluridisciplinaire en mécanique, en automatique, en électronique et en informatique industrielle.

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