Nidhal - Développeur C++

Développeur Logiciels Embarqués Au Nom De
Continental Automotive Group Toulouse Focus Aug 2015 - ongoing Tunis, Tunisie
Development des composants softwares(AUTOSAR compliant)
 Configuration des stacks (mem stack, system stack)
Development des tests automatiques en CAPL
Rédaction des tests d’intégration et génération des rapports
Génération de la configuration CANOE (création des panels, mise à jour des bases de données CAN et LIN)
Gestion du changement et de versionr
+Travaillant sur un projet AUTOSAR 4.0 . Je suis responsable du
développement et d'intégration des composants software du BCM (Body
Controller Module) des véhicules Renault et Nissan suivant les
spécifications du modèle en V.

Développeur Hw/Sw DEL Design Engineering Laboratory
Feb 2015 - June 2015 Bizerte, Tunisie
Création des schématiques design de la PCB sur Altium Designer
Design de l'antenne PCB pour la communication RF
Développement de l'application embarque en language C
 Développement d'une interface homme machine
Test et validation du système (HW/SW

PROJET
Robot d'acceuil Jan 2016 - May 2016 Tunis, Tunisia
Planifiation des taches et des réunions hebdomadaires.
Statutd'avancement des taches
Revues des codes en C sur STM32F407VG
Support techniquer
+Le projet était dans le cadre d'un stage de fin d'étude proposé au sein de
Focus.Il consiste à faire la conception et la réalisation d'un robot d'accueil.
J'étais l'encadrant des deux stagiaires qui ont travaillé sur ce projet.
Maquette Intelligente Pour Le Concours
National De La Robotique "TUNIROBOTS"

Mar 2014 - May 2014 Tunis, Tunisia
Participation à l'élaboration du cahier des charges.
Spécification des besoins materiels
Développement de la partie dynamique de la maquette sur un
microcontrôleur PIC16F877
Arbitre dans les phases finales du concoursr
+TUNIROBOTS est la journée nationale de la robotique en Tunisie.
J'étais parmi la commuté organisatrice de cet éventement (200
personnes) et plus précisément de la sous équipe concours 2 (8
personnes) qui était responsable à la proposition du cahier des charge et
la réalisation du terrain du jeux. Mes taches étaient:
Robot Asservi En Position

Oct 2014 - Jan 2014 Tunis, Tunisia
Conception et réalisation de la carte de commande des moteurs à
courant continu sur ISIS.
Développement des algorithmes d'asservissement en C sur une carte
STM32F407VG.
Détermination des coefficients du régulateur PID suivant la méthode
de Nichols Zieglerr
+Le projet est fait dans une équipe de 4 personnes. Il consiste à faire la
conception et la réalisation d'un robot à roues qui prend en paramètre
les cordonnées d'un point sur un plan pour l'atteindre. Mes taches
étaient: Robot Bipède

Oct 2013 - Feb 2013 Tunis, Tunisia
Développement d'algorithmes de commande sur la carte Arduino UNO
Conception d'une partie des pièces mécaniques sur SolidWorks
Assemblage et test de validation