Sahak - Ingénieur en systèmes embarqués

Expérience professionnelle

Embedded system engineer April 2019 – Today
BERTiN TECHNOLOGiES Aix En Provence
Bertin Technologies is a design office designing and developing systems tailored to specific customer needs; their
area of expertise is mostly optronic systems (mechanical / optical and electronic system design) and medical
appliances.
– Architecture of a perimeter vision system:
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Participation in design meetings.
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Writing of detailed technical specifications of the FPGAs/Software of the product.
– Real time spectra acquisition and processing.
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Drive CCD signal sensors and fetch data from an AD9824 CCD signal processor.
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Development of a UIO‑based Linux driver to have a zero‑copy memory sharing mechanism, between the
user space software and the FPGA.
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Development of a software using the C language to manage the data streams and spectrum processing.
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Development of a software in Python to monitor spectra in real time.
– Manage multiple 3G SDI Vidéo line, and video compressing for storage
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Setup of multiple RX and TX 3G SDI lines using Xilinx GTH transceiver.
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Integration of an H265 Video Compressor.
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Management of the Data Streams via Gstreamer.
– Development of a software aggregating connections from/to numerous equipment and providing a simple in‑
terface to manage all of them.
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Development of drivers specific to each equipment protocol.
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Unification of the devices’ protocols to provide an interface via Mavlink Protocol.
Technical environment: Xilinx SoC, Linux, Gstreamer, C/C++, GIT, ARM A53, Debug osciloscope.
Embedded system engineer June 2015 – April 2019
IMPiKA (ELSYS DESiGN) Aubagne
Impika: Industrial high speed inkjet printer manufacturer.
– Adaptive filtering of the signal coming from a laser interferometer, to measure the paper feed rate.
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Setup of a Linux buildroot distribution.
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Implement communication via AXI bus between Linux and FPGA.
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Creation of a web interface to monitor and change parameters for the filter in real time.
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Prototyping of a bandpass Butterworth filter on Matlab.
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Porting of the filter on the FPGA architecture.
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Simulation of the execution of the code on Vivado.
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Coding of the timing constraints.
– Development of a data transfer board from fiber optical link to the print heads via LVDS links.
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Enhancement of the UIO driver in order to add new features.
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Implementation of memory sharing between Linux and the FPGA.
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Set up of a 3Gb/s Low Voltage Differential Signal (LVDS) link.
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Benchmarking of the DD4 memory modules on the FPGA.
– Debugging and troubleshooting of the code on the FPGAs managing the printheads.
– Development of various embedded firmwares on LPC1769 microcontrollers.
– Analysis and costing of the features to be developed.
Technical environment: Xilinx Zynq 7000, Altera FPGA, SVN, Linux, C/C++, ARM A9, Debug osciloscope.

Software developer December 2014 – April 2015
WYPLAY (INGiMA) Allauch
Wyplay: Develops software solutions for digital TV boxes.
– Development of middleware applications on Set Top Box.
– Technical analysis and costing of the features to be developed.
Technical environment: Linux, C++, Agile.
Embedded software engineer August 2013 – December 2014

SAGEM DÉFENSE SÉCURiTÉ (ELSYS DESiGN) Cachan
Sagem Défense Sécurité’s Optronics division is designing various vision systems for image processing in the military.
– Development of firmwares for Infrared Cameras.
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Setup and configuration of FreeRtos.
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Control of the infrared sensor and various I²C and I²SPI components.
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Optimization of energy consumption and memory occupation.
– Issuing of technical documentation and test reports for product validation.
Technical environment: FreeRTOS, MSP430, C, GIT.

Ingénieur systèmes embarqués Aubagne IMPIKA (ELSYS DESIGN)Juin 2015 – Aujourd’hui
•Impika est une entreprise qui conçoit des imprimantes industrielles.
–Filtrage adaptatif du signal d’un interféromètre laser, pour mesurer la vitesse de défilement du papier.
*Mise en place d’un Linux embarqué via buildroot.
*Ajout de communication via le bus AXI entre le FPGA et le Linux.
*Prototypage du filtre sous Matlab.
*Développement du code de filtrage sur FPGA.
–Évolutions et corrections de problèmes majeurs sur les FPGA gérant les têtes d’impression.
–Développement de firmwares embarqués sur micro-contrôleurs LPC1769.

Développeur logiciel Allauch WYPLAY (INGIMA)Décembre 2014 – Avril 2015
•Wyplay développe des solutions logicielles pour des box TV numériques.
–Développement de fonctionnalités middleware sur Set Top Box.
–Déploiement des modules développées dans le Linux embarqué dans les box.
–Documentation technique.
–Analyse et chiffrage des fonctionnalités à développer.

Ingénieur systèmes embarqués CachanSAGEM DÉFENSE SÉCURITÉ (ELSYS DESIGN)Aout 2013 – Décembre 2014
•Le pôle optronique de Sagem Défense Sécurité, conçoit différents systèmes de visions et de traitement d’images à but
militaire.
–Développement d’un firmware pour des caméras infrarouges.
*Mise en place d’un FreeRtos.
*Pilotage du capteur Infrarouge et de divers composants I²C et SPI.
*Optimisation de la consommation énergétique et de l’occupation mémoire des firmwares.
–Évolutions et corrections sur les produits existants.
–Développement de firmwares de test de cartes.
–Rédaction de documentations techniques et de comptes rendus de validation

Ingénieur Chercheur systèmes embarqués Palaiseau CEA LIST Février 2012 – Mars 2013
•Le LIST est un laboratoire du CEA qui se concentre sur les systèmes numériques (systèmes embarqués, capteurs, traite-
ment du signal).
–Portage d’un système d’exploitation temps réel sur une architecture ARM, afin de faire du contrôle moteur.
*Mise en place d’un environnement de cross compilation.
*Développement du code faisant le switch de contexte en assembleur.
*Mise en place du code de démarrage et de configuration du cortex R5.
*Interfaçage de divers composants (Ex: Timer, UART ...) avec l’OS.
–Relations fournisseur, afin d’améliorer le produit final qui sera embarqué dans les voitures.

Développeur logiciel (Apprenti)Villejuif ORANGE Octobre 2010 – Octobre 2011
•L’unité de pilotage réseau d’Orange de Villejuif, s’occupe du réseau téléphonique mobile de l’Ile de France.
–Création d’un module permettant de recenser les utilisateurs et de gérer les droits accès de multiples applications
internes.
–Refonte d’une application utilisée par les ingénieurs télécoms, permettant de prévenir l’apparition d’incohérences
au niveau du réseau téléphonique mobile.

Développeur logiciel (Apprenti)Charenton-Le-Pont CANTOR Octobre 2009 – Octobre 2010
•Cantor est un éditeur de logiciels spécialisé dans le domaine de la microanalyse et de la gestion de données de masse.
–Mise en place d’un script de sauvegarde chiffrée incrémentale.
–Maintenance et évolution du site web en PHP.
–Participation au développement d’un logiciel type VNC (Virtual Network Computing) fonctionnant sur la couche
HTTP, ignorant la présence des firewalls (développé en Java).