Mohamad - DBA MATLAB

Expérience professionnelle

Octobre-Octobre INSA-Rennes, Rennes, France
2017-2018 • Titre de la thèse: Vibration analysis and control of cable-driven parallel robots:
“1 an” Application to a free-floating simulator.
• Résumé de la thèse: Cette thèse comprend les étapes suivantes:
a) Modélisation du comportement vibratoire des robots à câbles: analyse
de sensibilité des paramètres structuraux et caractérisation de la stabilité.
b) Qualification expérimentale des modèles obtenus sur le dispositif expérimental.
c) Contrôle des systèmes redondants.
d) Analyse du rendement par le système en boucle fermée.


•Après passer une année dans cette thèse, j’ai trouvé que je suis capable
de profiter, utiliser et approfondir mes connaissances et compétences théoriques et
techniques acquises dans le domaine industriel d’une manière plus efficace
que dans le domaine de recherche. Pour cette raison, j’ai décidé de continuer
ma carrière dans le domaine industriel en travaillant comme ingénieur mécanique.










Février-Juillet 2016
“5 mois”

GIPSA-Lab, Grenoble INP, Grenoble, France
• Titre du stage: Adjoint method based concentration estimation in a piping
system.
• Résumé du stage: Ce projet comprend divers aspects de la modélisation et de
contrôle, avec la validation en simulation. Il comprend les étapes suivantes:
a) Examen de la modélisation dynamique pour le transport du produit
dans un système d’écoulement du fluide
b) Affirmer et développer la méthode d’adjoint pour résoudre le problème
d’estimation de la concentration.
c) Construire un schéma de mise en oeuvre structurée (dans Matlab) pour
évaluer et valider l’approche avec les simulations.
Ces étapes sont considérées d’abord pour un seul tuyau avec une estimation de constants paramètres, ensuite pour un seul tuyau avec des mesures ponctuelles avec estimation de variables paramètres et dans le cas final pour un système
ramifié (two-branch connection).

• Résultats: Les résultats obtenus montrent la convergence de la méthode d’adjoint dans
l’estimation de la concentration du polluant dans tous les cas étudiés.

Octobre-Janvier
2015-2016 “4 mois”

Université Grenoble Alpes, Grenoble, France Projet durant le master 2:
• Titre du projet: Model predictive control of Tokamak.
• Le projet comporte différents parties:
a) Les fonctions et les composants principaux de Tokamak :
Tokamak est un dispositif qui utilise les champs magnétiques pour confiner le plasma généré par les isotopes de l’hydrogène dans une température de haut niveau pour donner de l’énergie de chauffage.
Pour démarrer le processus de Tokamak, l’air et les impuretés sont tout d’abord évacuées du Tokamak. Ensuite, les systèmes d’aimant sont chargés vers le haut et le combustible gazeux est introduit. Comme un puissant courant électrique circule, le gaz se décompose électriquement, devient ionisé (les électrons sont dépouillés des noyaux) et forme un plasma. Le plasma est contenu dans une chambre sous vide, qui est ensuite chauffé en conduisant un courant qui le traverse. Le plasma chaud est forcé par un champ magnétique qui le garde loin des murs de la machine. Le confinement magnétique dans le Tokamak fourni par des bobines extérieures qui produisent un champ magnétique toroïdal et un transformateur avec un enroulement primaire qui produisent un champ magnétique poloïdal dans le plasma. La combinaison de deux séries de bobines magnétiques crée un champ dans les directions verticales et horizontales, agissant comme une «cage» magnétique pour contenir le plasma. Champ poloïdal rédige le plasma à suivre des chemins hélicoïdaux.
b) Model Predictive Control (MPC):
i. Overview of a MPC
ii. Improvement
iii. Prediction model
iv. Cost function
v. Optimization Algorithm
vi. Raptor Model
c) Résultats
d) Conclusion




















Juillet-Septembre
2015
“2 mois”


NISSAN, Beyrouth, Liban
Stage dans l’entreprise de NISSAN pour deux mois:
• Etude de toutes les parties d’un moteur d’une voiture.
• Apprendre la réparation de certains problèmes dans le moteur.
• Utiliser le tournage et le fraisage pour construire et réparer des pièces dans le moteur (camshaft...)



Mars-Avril 2015
“2 mois”


Université Libanaise, faculté de Génie, Beyrouth, Liban Projet dans la quatrième année de génie:
• Construction du modèle (scissor lift) sur AutoCAD.
• Conception de ce modèle sur INVENTOR.
• Application des études dynamiques sur ce modèle.









Août 2014








Avril-Mai
2014
“2 mois”





STARLAP ELEVATORS, Beyrouth, Liban
Stage en entreprise “ STARLAP ELEVATORS” pour un mois :
• Apprendre les techniques de fabrication des parties d’ascenseurs.
• Réparation des ascenseurs.




Université Libanaise, faculté de Génie, Beyrouth, Liban Projet dans la troisième année de génie:
• Construction du modèle de petite voiture à 2 roues sur SolidWorks.
• Régler la balance de la voiture avec « Matlab et Arduino » en faisant toutes
les études nécessaires.
• Implémentation du projet.