Lilia - Développeur MATLAB

Diplômes
Décembre 2015 Diplôme de Doctorat enCommande Automatique et Informatique Industrielle
Génie Electrique (CAII)
Mention Très Honorable
Conception d’un Système Robotique : Modélisation, Contrôle et Co-simulation.
Laboratoire de Recherche « Computer and Embedded Systems» (CES) à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax.
Juin 2011 :






Diplôme de Mastère en Commande Automatique et Informatique Industrielle
Génie Electrique (CAII)
Option : Systèmes Informatiques et Mécatronique
Mention Très Bien
Contribution à la Commande d’un Moteur Brushless (DC) Equipant un Robot
Unité de Recherche « research unit on Renewable Energies and Electric Vehicules » (RELEV) à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax.
Juin 2010 :






Diplôme d’Ingénieur : Génie Electrique
Conception d’un système de commande d’un robot : Etude de cas sur un moteur synchrone
Département Génie Electrique, laboratoire de recherche de Conception des Systèmes Embarqués (CES) à Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Option : Automatique et Informatique Industrielle (AII)
Juin 2007 :
Diplôme des Etudes Universitaires du Premier Cycle, Concours national d’entrée aux cycles de formation d’ingénieurs
Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieurs de Sfax
Spécialité : Math Physique (MP)
Juin 2005 : Baccalauréat Mathématiques
Lycée HèdiChaker Sfax

Formations linguistiques (Anglais)
Janvier/Février 2012 : English for Academic Purposes "SPEAKING RESEARCH ARTICLES"
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Janvier 2012 : English for Academic Purposes "LISTENING RESEARCH ARTICLES"
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Janvier 2012 :
English for Academic Purposes "WRITING RESEARCH ARTICLES"
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Janvier 2012 :
English for Academic Purposes "READING RESEARCH ARTICLES"
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Octobre 2010 :
English for Academic Purposes "LANGUAGE USED IN ACADEMIC SETTINGS"
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Formations pédagogiques
Octobre 2010 : Cycle de formation pédagogique
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Juin 2010 :
Participation à L’UNIVERSITE DE PRINTEMPS DE PEDAGOGIQUE
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Formations Scientifiques
Mai 2015 Formation Google Apps à TWESD 2015
Juillet 2010 : Journée de Formation ACTEL pour une formation « VHDL »
Ecole Nationale d’Ingénieurs de SOusse (ENISO)
Mai 2013 :
Participation à « HARDWARE FREEDOM DAY 2013 » organisé par IEEE RAS StudentChapter in ENIS.
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax, Programme: Carte Arduino, Programmation Arduino, Initiation à la programmation du microcontrôleur PIC.
Activités d’enseignement

2014-2015










Enseignante Vacataire à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax (ENIS), Département de Génie Mécanique, Génie Electrique, Génie Informatique
2ème année en Génie Electromécanique
TP d’Informatique Industrielle
1ère année en Génie Electrique
TP de programmation Langage C
1ère année en Génie Informatique
TP Systèmes Logiques

2013-2014
2012-2013
Enseignante Vacataire à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax (ENIS), Département de Génie Mécanique
2ème année en Génie Electromécanique
TP d’Informatique Industrielle

2010-2011





Enseignante Vacataire à la Faculté des Sciences de Sfax (FSS), Département de Physique
2ème année en License Appliqué en Electronique, Electrotechnique et Automatique (LAEEA)
- TP des Automates Programmables Industriels
Autres activités scientifiques
Avril 2016 Groupe finaliste dans la competition MATHWORKS: Mission On Mars Robot Challenge 2016

Septembre 2015 Participation au comité d’organisation des journées doctoriales au laboratoire : Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax (ENIS), Laboratoire de la Conception des Systèmes Embarqués (CES), Tunisie
2015
26 Certifications des formations Elsevier:

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Mai 2015 Participation au comité d’organisation du TWESD’15: FourthTunisian Workshop on Embedded Systems Design, Sousse, Tunisie. Atelier tunisienne sur les systèmes embarqués. La conception envisage de rassembler et d’illustrer des expériences dans le développement et l’utilisation des outils dans le domaine de la conception de systèmes embarqués.

Mai 2012
Mai 2014
Mai 2015 Participation au TWESD2012, TWESD’14etTWESD’15: Tunisian Workshop on Embedded Systems Design
2011/2012








FormationPremière année mastère robotique en anglais (ENIS-RiceUniversity).
*Matières (********.html):
-Dynamique et Contrôles des Systèmes Mécaniques,
-Théorie des Mécanismes et des Machines,
-Introduction sur la Robotique : Cinématique, Dynamique, Contrôle et Vision,
-Systèmes Intelligents, Contrôle et Robotique,
-Mécatronique et Systèmes Embarqués.
Depuis Mai 2012 Membre IAENG: (International Association of ENGineers)
2013-2015 Membre IEEE
Octobre 2012


Evaluation d’un papier journal (IRJCSIS) : International Research Journal of Computer Science and Information Systems
Titre : « A new optimized adaptive PID controller for HVAC systems »
Février 2013 Evaluation de 3 papiers dans la conférence ICMSAO’13 (International Conference on Modeling, Simulation and AppliedOptimization)
Titre de 3 papiers: « Sun Tracker System Using Fuzzy Logic », « Design and Implementation of Direct Torque Control of Induction Machine on FPGA » et « Study the Noise Effect in Permanent Magnet Torque Motor Controller ».


Publications
Communications Internationales

1. Lilia ********, Mossaad Ben Ayed and Mohamed Abid, « A Hardware In the Loop Simulation for Electrically Driven robot manipulator», the 28th annual IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE’2015), May 2015, Halifax, Nova Scotia, Canada.
2. Lilia ********, Mossaad Ben Ayed and Mohamed Abid, « Improved Performance of a Brushless DC motor
Using Hardware In the Loop Control Technique», 12th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD’2015), Mars 2015, Mahdia, Tunisia.
3. Lilia ********, HafedhAbid et Mohamed Abid, «Flexible Joint Manipulator Based on Backstepping Controller», 15th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering - STA'2014 , December 2014, Hammamet, Tunisia.
4. Lilia ********, Mossaad Ben Ayed and Mohamed Abid , «Embedded Control of robot arm driven by Brushless DC motor on FPGA», 2nd World conference on Complex Systems (WCCS14), November 2014, Agadir, Maroc
5. Lilia ********, HafedhAbid et Mohamed Abid, Comparative Study Between PI and Sliding Mode Controllers for Flexible Joint Manipulator Driving by Brushless DC Motor , 14th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering - STA'2013 Sousse, Tunisia, December 20-22, 2013.
6. Lilia ********, Asma Ben Rhouma and Mohamed Abid , On the Potentialities of Reduced Structure Inverter Integrated in Robot Application , Proceedings of the World Congress on Engineering 2012 Vol II(WCE 2012), July 4 -6, 2012, London, U.K.

Journaux Internationaux
1. Lilia ********, HafedhAbid and Mohamed Abid , «Sliding Mode and PI Controllers for Uncertain Flexible Joint Manipulator», International Journal of Automation and Computing IJAC, vol 12, N: 2, pp 117-124, indexéscopus, 2015.
2. Lilia ********, HafedhAbid and Mohamed Abid, «Backstepping Controller for Electrically Driven Flexible Joint Manipulator Under Uncertainties», International Journal of Applied Engineering Research (IJAER), vol 12, N: 8, pp 19885-19896, indexéscopus, 2015.
3. Mossaad Ben Ayed, FaouziBouchhima, Lilia ********, Mohamed Abid, “An Accelerated Hardware Software in The Loop Technique for Control Units”, International Journal of Mechanical Mechatronics Engineering IJMME-IJENS, vol 14, N : 3,pp 10-21, 2014.


Stages professionnels
2014-2015 Technicien du laboratoire CES (Computer and Embedded Systems)
Janvier/
Février 2009


Stage technicien
SOciété Tunisienne Electrique de Câblage et Automatismes "SOTECA", Sfax
*Mini-Projet: Traduire la partie commande du schéma électrique d'un coffret de protection d'un transformateur en schéma à contact ou LADDER à l'aide d'un automate programmable appelé Génie en passant par l'étude de son grafcet.
Juillet 2008




Stage ouvrier
Société desEtudes et réalisations électriques "ERE" à Sfax
*Electronique de puissance,
*Réalisation de quelques produits et la connaissance de quelques armoires électriques.
Autres compétences
Informatique :





• Systèmes d’exploitation: Linux et Windows (2000, XP, Vista, 7)
• Bureautique: Word, Excel, PowerPoint
• Logiciels et Langages de programmation: Matlab, Mathematica, Pascal, ISIS, Eagle, C++, Psim, 20Sim, Step7, Maple, Vhdl(Modelsim), Visual Basic, Assembleur, LaTeX (MIKTEX, WinEdt), Java (Eclipse), Mplab, Mikroc, Quartus, SystemC.
Langues : Arabe, français et anglais.
Divers : Sport et Lecture
Références Personnelles
Nabil DERBEL
Professeur
Université de Sfax
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax
Département de génie électrique
r
Université de Sfax
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax
Département de génie mécanique
B.P. W, 3038 Sfax, Tunisie
Chair of the ENIS-RICE Dual-Degree Master of Science Program in Robotics
Research Group on Intelligent Machines