Sofiane - Architecte C

Ref : 140912-001

Email vérifié

92800 PUTEAUX
Architecte, Chef de projet, Ingénieur système (46 ans)
Freelance

Compétences

C++

SIMULINK

SAP

CRM

PYTHON

EXCEL

SVN

GIT

MATLAB

Expériences professionnelles

Expérience Professionnelle

01/2019 – today Project Leader Automated Driving: contract at IAV
Job:
1-Task Force Project : 2 main activities
 A- MIL / SIL verification => to identify SW coding issues of the Radar, highest priority for
Customer.
 B- Debugging the prototype and C-sample vehicle => to test and to debug the functions.
 Manage an engineers team : (Giving clues, providing ideas, listening to the team)
 Breaking down the project into smaller tasks (WBS – Work Breakdown Structure)
 Ensuring that the project is carried out
 Ensuring compliance with deadlines.
 Developing reports on project progress and financial conditions.
2- Work Package Leader in Long-running project
 Work Package Leader in serial development project
 Manage an engineers team
 Proposal of a concepts definitions for an ADAS functions for autonomous vehicles (Decision
& trajectory scope)
 Software design and development modules (Simulink, CarMaker, C/C++)
 Ensuring that the project is carried out
 Ensuring compliance with deadlines.
 Developing reports on project progress
 SWOT analysis, deviation matrix
Keyword: Autonomous driving Level 2+, Longitudinal Control, ACC, Lane Change Assist, System
development, Matlab/Simulink, C/C++, CarMaker, B2B testing, SIL, Agile, POC, ISO.

02/2016 –
12/2018
ADAS & Autonomous Driving Lead Engineer: contract at IAV
Job:
 Work Package Leader in serial development project
 Manage an engineers team
 Ensuring that the project is carried out
 Ensuring compliance with deadlines.
 Developing reports on project progress
 Design of a software architecture for an ADAS function for autonomous vehicles.
 Proposal of a concepts definitions for an ADAS functions for autonomous vehicles (Decision
& trajectory scope)
 Software design and development modules (Simulink, CarMaker)
 SWOT analysis, deviation matrix
Keyword: Autonomous driving Level 2+, Longitudinal Control, ACC, Lane Change Assist, System
development, Matlab/Simulink, C/C++, CarMaker, V-model, ISO

02/2015 –
01/2016
Research & Development Engineer : contract at SEGULA Technologies,
Job :
 PSA (6 Weeks) : Setting up & implementing ADTF, software design and development (ADTF,
OpenGL, C++, 3D, CAN data-loggers)
 Thales (16 Weeks) : Development of control law, software design and development on test
bench (Labview, embedded c)
 ABB (12 Weeks) : Dubug ans improve the software design and development on test bench
(Labview, embedded c)
 IAV France (12 Weeks) :
1. Embedded Software Test & Validation on high quality display screen (C, MISRA
VectorCast)
2. System design, Development and Validation on AD project (Matlab/Simulink, CAN)
Keyword: Windows, System development, C/C++, Matlab/Simulink, ADTF, VectorCast,

04/2014 -
Ingénieur Recherche et Développement en Systèmes : CDI chez Non Stop Systems
08/2014
Mission :
•
Archite cture, définition et encadrement des travaux de réalisation des nouveaux produits
et des nouveaux services dans le domaines des datace nter et cloud computing.
•
Participation aux travaux de re cherche du proje t nuage.
•
Veille technologique.
Mots clés : Datacenter, Cloud, Openstack, Python, Shell, linux (de bian)

03/2012 -
Ingénieur Recherche et Développement en Robotique Mobile: CDD chez Balyo,
04/2013
spécialisée dans la conception des AGV (véhicule à Géo-guidage Automatique) pour des chariots
automatisés de manute ntion.
Mission :
•
Apport d'une expertise te chnique en traitement d'image (données des scrutate urs lasers).
•
Développement d'algorithmes de reconnaissance de pattern sur les trams de scrutateurs
Lasers.
•
Développement et intégration de nouveaux outils de re conna issance de palette (application
AGV).
•
Test de Softwa re AGV.
•
Support technique pour les équipes Opérations.
Mots clés : robotique mobile, AGV, traitement d'image, algorithmique, Programmation C/C++,
windows, linux, temps réel, management de projet, création, développement et édition.

01/2011 -
Ingénieur Recherche et Développement : CDD de Télécom ParisTech.
12/2011
Mission :
•
Finalisation du projet de re cherche de thèse.
•
Encadrement d'exécutifs junior.
•
Rédaction de publications.
•
Modélisation des Muscles artificie ls pne umatiques de McKibben.
•
Développement de plateforme logiciel.
Mots clés : Réseaux de neurones, actionneurs pneumatiques, modélisation de bras manipulate ur,
Interface ce rveau-machine, décodage des données céré brales, C/C++, Opengl, QT, linux, temps réel,
création, édition e t ré daction de papie r et projet de re cherche.

01/2006 -
Chargé de projet de recherche : Doctorat de Télécom ParisTech.
12/2010
Mission :
•
Modélisation du contrôle moteur chez le primate.
•
Réalisation un contrôle m oteur biomimétique pour commande r un bras manipulateur
actionné par des muscles artificie lle.
•
Décodage des données cé rébrales pour prédire les m ouvements d'une main de singe.
•
Reproduction les mouvements de la main du macaque par une main humanoïde (inte rface
cerveau machine).

•
Développement plusieurs pla teformes logicie l avec IHM pour simule r et commande r les
mouvements des robots manipulateurs.
Mots clés : contrôle moteur, contrôle optimal, réseaux de neurones, actionneurs pneuma tiques,
modélisation de bras manipula teur, Inte rface ce rveau-machine, décodage des données cé rébrales,
C/C++, Opengl, GTK, MFC, Windows, linux, temps réel, création, édition et ré daction de papie r e t
proje t de reche rche.

02/2005 -
Chargé de projet d'étude et développement : Stage DESS à GS Maintenance,
07/2005
Développement Industriel
Mission : Etude et réalisation du contrôle de procédé de soudage par asservissement visuel.
Mots clés : Traitement d'images, reconnaissance de f ormes, contrôle pa r logique floue,
Programmation C/ C++, temps réel.

09/2004 -
Chargé de projet de développement: au Laboratoire Systèmes Comple xes (LSC)
01/2005
Mission : Développement d'une approche de fusion multi capteurs pe rmettant d'obte nir la
localisation d'un véhicule avec une bonne précision.
Mots clés : Robotique m obile, fusion de données, filtre de Kalman, localisation, Programmation
Labview et matlab.

02/2004 -
Chargé de projet d'étude et développement: stage de DEA au Laboratoire Vision et
07/2004
Robotique (LVR)
Mission : Etude et développement d'un m odule logiciel de reconnaissance visue lle e t recons truction
3D de cellules biologiques pour la Té lé-micromanipulation.
Mots clés : Traiteme nt d'images, reconnaissance de f ormes, reconstruction 3D, Réalité virtuelle,
Programmation C/ C++, temps réel.

08/2002 -
Ingénieur en électronique à Maghreb Emballage, fabrication d'emballages en carton, Oran,
08/2003
Algérie.
Mission : Supervision, Maintenance e t développement.
Mots clés : Ondule use BHS, Step7, Electronique.

02/2001 -
Stage d'ingéniorat à l'Université des Sciences et de la Technologie d'Oran, Algérie.
07/2001
Mission : Développement d'une application de réalité virtuelle pour la télé-opération d'un robot
manipulateur via réseau Intrane t.
Mots clés : Télé-opération, modé lisation de bras manipulateurs, Réseau TCP/IP, Réalité virtuelle,
Programmation C/ C++, temps réel.

Études et formations

Formation

2010 PhD degree of Robotics. At Télécom ParisTech. France

2010
Thèse de Doctorat en Signal et Images. Sujet de la thèse : Contrôle moteur par le Ce rvelet e t
Interface Ce rveau Machine pour commander un doigt robotique ; à Télécom ParisTech avec mention
très hono rable.

2005
DESS en Génie Electrique et Informatique Indus trie lle à l'Université d'Évry Val d'Essonne avec
mention Assez Bien
2004
DEA en Réalité Virtuelle et Maîtrises des Systèmes Complexes à l'Université d'Évry Val d'Essonne
avec mention Assez Bien
2001
Ingéniorat d'état en électronique, option : contrôle industriel, à l'Université des Sciences et de la
Technologie d'Oran - Algérie, Major de promotion.

Compétences
Domaines
Gestion de projet, Modélisation, Robotique manipulatrice, Robotique mobile, Automatique, Vision
artificielle, Traiteme nt d'images, Métrologie, Réalité virtuelle, Intelligence Artif icielles, Réseaux de
Neurones, Système temps réel, Fusion de données pour la localisation, filtrage de KALMAN, SLAM,
Vitalisation, nuage.

Informatique
Systèmes : Linux, MS. Windows, Mac OS.
Langage de programmation : C, C++, Basic, Fortran, Pascal, JAVA, Assembleur Motorola 68000,
Python.
Outils de développeme nt : MS. Visual C++, MS. Basic, Borland C++, GCC, MATLAB/SIMULINK,
STEP7, LabVIEW.
Autres Log icie ls : Adobe Illustrator, 3D studio max, Latex, Ms Office.

Autres
Bilingue : Arabe / Français.

A nglais : lu, écrit e t parlé (Opérationnel).
Enseignement : Décembre 2004 - Intervenant soutie n scolaire en électronique. DUT 2eme année.
DOMécole.

Publications
2012
M. ASADI EYDIVAN, C. DARLOT, M. EBADZADEH, F. JEAN, S. ******** Modélisation des voies de
la commande saccadique”, Archives ouvertes HA L : ha l-00679950, version 2

2011
S. ********, S. ESKIIZMIRLILER, M. MAIER “Asynchronous decoding of finger position and of EMG
during precision grip using CM cell activity: Application to robot control”, Journal of Integrative
Neuroscience (JIN) V10N4 Dec/2011,
S. ********, F. JEAN, B. TONDU, M. MAIER, C. DARLOT, S. ESKIIZMIRLILER “Biologically Inspired
Sensory Motor Control of a 2-Link Robotic Arm Actuated by McKibben Muscles” in procee dings
IEEE ICRA 2011, Shanghai

2010
S. ********, S. ESKIIZMIRLILER, M. MAIER “Performance analysis of an off-line BMI for the
control of a robotic digit”, Proceedings of the Neurocomp 2 010, Octobe r 6-8, Lyon.
2009
S. ********, S. ESKIIZMIRLILER, M. MAIER “A BMI application to control a robotic digit”, Abstract
of the Neurocomp 2009, Septembe r 16-18, Bordeaux
R. GENTILI, C. PAPAXANTHIS, M. EBADZADEH, S. ESKIIZMIRLILER, S. ********, C. DARLOT
“Integration of Gravitational Torques in Cerebellar Pathways Allows for the Dynamic Inverse
Computation of Vertical Pointing Movements of a Robot Arm”, PLoS ONE 4(4)

2008
S. ********, S. ESKIIZMIRLILER, C. DARLOT ”Sensor y Motor Control Of Two-Link Arm Pointing
Movements By A Model Of The Cereb ellar Pathways”, in proceedings Hibit 2008, Mai 18-
20,Istanbul.

2007
S. ********, M. EBADZADEH, S. ESKIIZMIRLILER, R. GENTILI, M. MAIER, C. DARLOT “A model of
cereb ellar pathways controls of a robotic arm actuated by artificial muscles”, abstract of the
Autumn school, From Neural Code to Brain/Machine Interface, Septembre 27-29, Olise.
R. GENTILI, C. PAPAXANTHIS, M. EBADZADEH, S. ESKIIZMIRLILER, S. ********, C. DARLOT, M.
MAIER “Sensorimotor predictions in cerebellar pathways allows inverse dynamic computation of the
gravitational forces on vertical pointing movements of a robot arm”, NEASB, March 30-31, 2007 at
the University of Maryland.

2006
R. GENTILI, C. PAPAXANTHIS, M. EBADZADEH, S. ESKIIZMIRLILER, S. ********, C. DARLOT, M.
MAIER “Representation interne de l 'orientation des segments corporels par rapport à la gravité
dans les voies cér ébelleuses. Application au calcul de la dynamique invers e d'un bras de robot
pendant des mou vements de pointage verticaux”, in proceedings of the Neurocomp 2006, Octobre
23,24, Pont à Mousson