Sebastien - Chef de projet ASSEMBLEUR

Expérience professionnelle

Depuis Mars 2014
RTSym (Blagnac, 31) : « Plateforme Robotique »

Dans le cadre du développement d'un robot maraicher :
Mise en place de l'environnement de développement sous Eclipse et serveur Svn
Conception préliminaire et détaillée sous Topcased
Intégration du kernel linux-Xenomai sur micro ARM 11
Développement du driver I2c dédié à la gestion moteur
Développement d 'une application Android de pilotage de la plateforme

Environnement : Linux Xenomai, Svn, Eclipse, Topcased, ARM11, Android

2013 – 2014
RTSym (Blagnac, 31) : « Formateur VxWorks »

Dans le cadre de formations professionnelles à l’OS temps réel VxWorks :
Présentation VxSim / VSB / RTP
Gestion de projet dans le WorkBench / Shell VxWorks
Débogage et Multitâche temps réel
Evènements VxWorks / Sémaphores / Communication entre les tâches
Allocation, partage et gestion de la mémoire
Exceptions, Interruptions et timers
Détection des erreurs / Visualisation système

Environnement : VxWorks

Octobre 2013 – Février 2013
RTSym – THALES (Toulouse, 31) : « Tests systèmes Calculateur SEC »

Dans le cadre du retrofit du calculateur SEC de l’A320 dans le cadre du plan Airbus Power8 :
Analyse de l’existant
Développement des tests systèmes sous RTRT à partir des synopsis systèmes

Environnement : RTRT, Banc de Test

Février 2011 – Juillet 2013
RTSym – AREVA (Blagnac, 31) : « Projet ISS »

Dans le cadre du projet ISS, modules sécuritaires sous marin de détection incendie et voie d'eau :
Spécification, conception, codage et intégration d’une pile Ethernet (couches protocolaires (TCP/IP) et driver Ethernet) sur cibles MPC5125 et cortex AM3517 pour la communication des modules via réseau optique
Mise en place de l'environnement (Makefile, Linker script, startup, script d’initialisation sondes de debug) et développement drivers bas niveau sur MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259 (core: e300, CortexA8, ARM, Coldfire)
Développement du Bootloader dédié au chargement d'un nouvel applicatif
Participation au développement du firmware et intégration de l'applicatif SCADE
Développement des drivers Flash, SPI, Ethernet, I2C, Uart, Gestion des interruptions

Environnement : C/Java, Assembleur, SCADE, Eclipse, SVN, Debugger, Isystem, peedi, Linux, MPC5125, AM3517, LPC2388, MCF52259

Septembre 2010 – Février 2011
RTSym – THALES (Pessac, 33) : « Projet européen SCARLETT (IMA2G) »

Dans le cadre du projet d’étude européen SCARLETT concernant l’évolution IMA1G vers IMA2G de modules avioniques reconfigurables, portables et paramétrables :
Développement de la fonction de reconfiguration sur l’OS MACS2 permettant le changement de « schedule » en temps réel.

Environnement : C, Eclipse, SVN, Debugger, OS temps réel MACS2

Decembre 2009 – Septembre 2010
Amesys – Rockwell Collins (Blagnac, 31) : « Amélioration fonctionnelle driver I/O »

Dans le cadre du projet SIU, module avionique de communication ARINC429, ARINC573-717 permettant la ségrégation entre les systèmes avioniques et le « monde ouvert » :
Modification driver I/O pour émission de 1024 mots/secondes
Certification (DO178B niveau C) et livraison au client Airbus

Environnement : C, Java, Eclipse, SVN, Debugger, DO178B niveau C

Juin 2008 – Actuellement
Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement driver AFDX »
Dans le cadre du projet driver AFDS ABAC, AFDS ADIRU (ATR et A350), développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour End system avionique.
• Gestion d’une équipe de 5 personnes dans la conception, le développement, les tests et l’intégration du module AFDX du end-system.

Juillet 2007 – Juin 2008
Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement SWITCH AFDX-EON »
Dans le cadre du projet RRJ (avion régionale russe), intégré à une équipe de 10 personnes, développement d’un driver AFDX DO178B niveau A, pour switch EON-AFDX fournissant
• L’end system AFDX du switch
• Une passerelle pour permettre le transfert d’informations entre le réseau AFDX et le réseau ouvert EON “Ethernet Open Network"
• Participation à l’élaboration du switch EON-AFDX embarqué (OS MACS2, ARINC 653).
• Conception, développement, test et intégration des modules du switch

Février - Mai 2007 (4 mois)
Amesys - THALES (Toulouse, 31) : « Développement logiciel de test embarqué »
Dans le cadre du projet ADC-RRJ, associé à l’équipe Hardware :
• Etude du MPC5554 et du compilateur croisé GCC
• Développement du logiciel de test pour la validation des blocs fonctionnels des cartes ADC-RRJ (module FMPLL, ESCI, DSPI, TAT/SAT/BCOR, Resolver, Arinc 429 IN/OUT, CBIT)
• Communication du logiciel embarqué avec banc de test via un hyperterminal
• Spécification, conception, développement et test de l’ensemble du projet.

Septembre - Janvier 2007 (5 mois)
Sogeti - AIRBUS (Toulouse, 31) : « Maquettage séquenceur Time Triggered SCADE, projet COVADIS »
Dans le cadre du projet COVADIS (Commandes de Vol à Architectures Distribuées) sur une architecture distribuée pour le système de Commandes de Vol Electriques :
• Maquettage d’un séquenceur SCADE sur bus Time Triggered (TTP) pour valider la faisabilité d’un couplage séquenceur – bus Time-Triggered (remplacement OS temps réel par séquenceur)
• Couplage de deux maquettes (FCC-REU) pour réaliser un asservissement déporté en mode Time-Triggered
• Mission de Recherche et Développement permettant d’obtenir des résultats qui serviront de critères de choix d’une future architecture
• Spécification, conception, intégration et validation de l’architecture distribuée FCC-REU

Mars - Aout 2006 (6 mois)
SIEMENS VDO (Toulouse, 31) : « Support sur table de test »
Support sur table de test sur outil de test et validation Trace32 :
• Expertise Emulateur/Debugger Lauterbach. Connaissance microcontrôleurs MPC5xx, MPC55xx, TC17xx(ED)
• Formateur sur Emulateur/Debugger pour l’intégration et le test du code embarqué sur cible
• Développement et évolution de l’environnement de test logiciel/matériel
• Contrat de professionnalisation incluant des formations métiers d’une durée totale de 260h (formation Matlab Simulink, formation anglais de 70h, formation métiers automobile)

Octobre - Février 2006 (6 mois)
Sopragroup - AIRBUS (Toulouse, 31) : « Relecture de code, vérification de la couverture des exigences »
Dans le cadre de la certification du calculateur SEC 380 (calculateur secondaire de l’A380) :
• Vérification de la couverture des exigences de la spécification, conception dynamique et statique de la fonction AUTOTEST du calculateur de vol « SEC A380 »

Mars - Septembre 2005 (6 mois)
THALES Systèmes Aéroportés (Pessac, 33) : « Développement logiciels bas niveaux »
Dans le cadre d’un retrofit sur Mirage 2000 d’un enregistreur Haut débit, intégré à une équipe (Hardware) de 3 personnes :
• Développement d’un logiciel bas niveau d’acquisition de données haut débit (IHM sous LabWindows/CVI, optimisation à l’aide du multi-threading)
• Validation de la technologie choisie pour le développement de la carte électronique de l’enregistreur
• Développement de drivers de pilotage de cartes PMC-ISLX. utilisation langage XML, méthode SART

Mars - Sept 2004 (6 mois)
EADS-ASTRIUM (Toulouse, 31) : « Conception d’un démodulateur PM/FM numérique »
Dans le cadre du développement d’un démodulateur PM/FM numérique en vue du remplacement d’un démodulateur concurrent :
• Conception d’un démodulateur PM/FM numérique en VHDL
• Simulation comportementale du démodulateur sous ModelSim
• Implémentation sur FPGA (VIRTEX2)
• Développement d’une interface graphique en C pour le pilotage des paramètres via le bus PCI
• Test et validation du démodulateur

PROJETS
Emetteur Infrarouge Réalisation d’un émetteur infrarouge par modulation de fréquence (75h)
VHDL Conception d’un microprocesseur RISC (R3000) (95h)
VxWorks / Tornado Développement d’un « Bras Manipulateur » temps réel (65h)
Assembleur 68000 Conception du jeu du serpent géré par interruptions (35h)