Alain - Chef de projet C++

Ref : 131104P001
Photo d'Alain, Chef de projet C++
Compétences
C
C++
PERL
TCP / IP
IHM
LINUX EMBARQUE
TEMPS REEL
MAITRISE D OUVRAGE
Expériences professionnelles
  • 2011-2013: Projet personnel et Entreprise individuelle
    Développement IHM embarquées en C/C++ QT/QML.
    Virtualisation d'un prototype, c'est à dire modélisation mathématique et simulation du prototype.
    Développement en openscenegraph (C,C++): Calcul de structure dynamique, communication UDP/IP entre les processus. Réalisation d'une maquette réelle (en bois et métal).

    1999-2011 Oktal: Ingénieur Expert
    Oktal est une société spécialisée dans la simulation et la réalité virtuelle. Environ 120 employés.

    Expert 3D temps réel, j'ai audité des solutions, proposé et conduit le développement de visuels pour simulateur de train, tours de contrôle, automobile et aéronautique (mirage 2000 et hélicoptère).

    Résolution de problématiques d'algorithmique temps réel, de retour d'effort kinesthésique (ressenti des accélérations), d'architecture logicielle du contrôle de plate forme, de sécurité et norme CE, de pilotage des vérins et de création temps réel des trajectoires de plate forme (automatique, commande optimale).

    Interventions en tant qu 'expert sur les configurations et architectures logicielles temps réel (scheduler, synchronisation des process, diminution du délai de transfert), les améliorations de précision numérique, le découpage et la communication entre les différents modules du logiciel de simulation, la modélisation de comportement dynamique (train élastique).
    Pilotage de l'amélioration des visuels de la société (introduction d'effets spéciaux et de modèles de luminosité), en exploitant le savoir faire des nombreux expert de la société. Les développements ont duré un an sur trois sites géographiques (Toulouse, Paris, Aix en Provence).
    Connaissance de Perl, Labview, Rational Rose, Matlab, QT, Design Pattern, C, C++ , linux, windows ...

    1991-1999 CR2A-DI: Ingénieur Développement
    Maintenant Sogeti-Transiciel, CR2A-DI est une SSII Informatique industrielle. Environ 400 employés.
    Projet en clientèle, essentiellement Renault-Recherche, Aérospatiale, IBM, Thompson.
    Développement d'un algorithme de génération de LOD implémenté dans le logiciel Creator (Multigen, maintenant PRESAGIS) en Californie. 1992
    Simulateur de conduite automobile, sonar, banc de test satellite, prototypage ihm, simulateur réseau pour tests HUB ATM etc.
    Codage C,C++,unix.

Études et formations
  • FORMATION:
    1990 Institut Supérieur Informatique Automatique: Diplôme d’ingénieur des Mines de Paris

    1988 Diplôme d’Ingénieur de l’ENSM (Centrale Nantes). Mécanique, informatique

    EXPERIENCES CHOISIES
     Intégration simulateur hybride mirage 2000D. Exploitation DigiBus. 4 mois. (DGA Istres)

     Correction d'un modèle de vol hélicoptère -tenue en virage- (DGA Istres)

     Optimisation temps de réactivité sur PC Linux -scheduler-. 1 mois

     Définition et développement d’un module retour d’effort volant. 6 mois

     Mise en place et réglages retour d'effort cockpit hélicoptère tigre -4 axes avec détection prise en main-. 2 mois (DGA Istres)

     Mise au point modèle piétons pour simulateur de conduite automobile (maintenance)

     Réalisation de scénarios accidentogènes pour simulateur de conduite MACIF (partie de la livraison)

     Suivi intégration module de pilotage hélicoptère Logiques de vol. 6 mois

     Optimisation transfert délai pour un simulateur multi-composants sur PC Windows. 1 mois

     Intégration et réglage couple de plateformes 6 DOF pour le simulateur SISPEO. 4 mois

     Implémentation modèle de train élastique -distance inter voiture non constante-. 2 mois

     Implémentation communication TCP/IP et UDP/IP inter modules informatiques. ~ 10 fois

     Définition d'un modèle train (ERTMS traction freinage). Exploitation de données réelles 2 mois

     Définition de modèles avion (A320 : ALX Fuel). 1 mois

     Expertise et optimisation de bases de données 3D pour visuel M2000D. 3 mois

     Définition et développement du retour d’effort volant du simulateur Michelin pour le salon Mondial de l’Auto.

     Intégration d’une commande plateforme 6 DOF du simulateur Michelin pour le Mondial de l’Auto. 1 mois

     Plusieurs implémentations filtre Kalman, bruit de Perlin, commande optimale, …

     Implémentation d'une version spécifique de commande Plate forme(critères d'optimisations figés, solution particulière résolue algébriquement). 3 mois

     Responsable développement RD : bibliothèque effets spéciaux visuel 3D interactif. 450 homme/jour, entre 3 et 12 personnes selon la charge, gestion d'experts.

     Implémentation de plusieurs visuels aéronautiques et terrestres multi-pipe, VEGA Prime, OpenGL (Renault Recherche Rueil Malmaison 1990, 1996 Oktal 1999, 2004, 2005).

     Définition et prototypage d’une commande de plate forme mobile. Aboutissement de 5 années de réflexions partagées avec Renault Simulation. 6 mois

     Développement d'un outil de simulation réseau -couches OSI 3 et 4- pour les tests d'intégration des HUB ATM (18 mois, Centre Etude et Recherche IBM La gaude, 1995).

    Autres
    Professeur DESS IHM à l'ENAC (18h cours et TP, 2001)
    Participation à divers protocoles de développement de capteurs et de régulation de la glycémie pour les diabétiques.

    Langue
    Anglais : Courant
    Espagnol : (Amérique Latine) Langue paternelle

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