CV/Mission TEMPS REEL freelance

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TEMPS REEL : une compétence spécifique

Temps réel c'est un système de développement qui prend en compte les contraintes temps.

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Résumé des emplois de Mohammed,
freelance TEMPS REEL habitant l'Essonne (91)

  • IT-CE (Finance)
    Jan 2013 - Jan 2015

    Projet Credoc/Remdoc : Remise Documentaire Import/Export (Finance)
    Mission consiste à :

    Spécification et Conception du différentes fonctionnalités du Credoc/Remdoc
    Développement du diffèrent modules en C++, C , PL/SQL
    Développement des scripts de traitement de fichiers d’entrée et de paramétrage et des scripts de lancement, en Bash.
    Test et Validation

    Environnement Technique: C++,C, Pl/SQL, Windows, Linux, Bash
  • Quadribot

    aujourd'hui

    Projet scooter autonome
    Mission consiste à :

    Spécification et Conception de l’architecture de l’application et ses différents réseaux de communication.
    Développement, bas niveau, d’une application client/Serveur, en C/C++, temps réel Modbus
    Développement, bas niveau, d’une application client/Serveur CAN, en C/C++.
    Test et Validation

    Environnement Technique: C, C++, Modbus,CAN, Pthread, Eclipse, Linux
  • Projet Simech

    Client Siemens
    aujourd'hui

    Mission consiste à :

    Spécification et Conception des nouvelles fonctionnalités dans Simech.
    Développement, bas niveau, Application client/Serveur, en C,/C++ , temps réel Modbus
    Développement du coupleur en C, C++ et Pthread (Thread Posix).

    Environnement Technique: C, C++, Modbus, Pthread, Eclipse, Linux.
  • Projet Instruct : "BI-Standard SNCF "

    Ansaldo
    aujourd'hui

    Mission consiste à :

    Spécification et Conception du logiciel coupleur, un logiciel qui assure la communication entre le logiciel LCAP (Logiciel applicatif gérant les mouvements du train SNCF) et les équipements externes ; plusieurs types de communication (Serie, Profibus et Ethernet).
    Développement du coupleur en C, C++ et Ada (temps réel)

    Environnement Technique: C, C++, Ada, Eclipse, RTC (outil de gestion des Version IBM) et DOORS (Outil de rédaction des documents IBM)
  • Projet Instruct : "système de control de pompe pétrolière "

    Client Schlumberger
    aujourd'hui

    Développement, dans un contrôleur de pompe, un gestionnaire des alarmes et des logs en C/C++.
    Maintenance et développement d'un Framework d'automatisation de test, en Bash et Python.

    Environnement Technique: C, C++, Bash, GCC, gdb (GCC debugger), Eclipse, Linux Ubuntu, Windows, git
  • aujourd'hui

    Mission 2 consiste à :

    Développement d'un Emulateur de S1 Drive de Toshiba (drive contrôlant la vitesse du moteur de la pompe en se basant sur les données collectées, en temps réel, de l'environnement) :
    - Développement du protocole Modbus (partie serveur) en Python
    - Développement de l'émulateur de S1 Drive en Python

    Environnement Technique: python, Linux Ubuntu, Windows, git, Modbus
  • Projet Angela : Profinet Network

    Client Leosphere
    aujourd'hui

    Mission consiste à :
    Mettre en place une solution profinet, définition du choix hardware et software
    Configuration d’un réseau profinet RT contenant un master Hilcher et un slave HMS (convertisseur CAN-Profinet IRT) en utilisant ‘’SYCON.net’’ d’Hilscher et ‘’Communicator CAN’’ d’HMS
    Configuration d’un réseau profinet RT contenant un Master et un slave Hilscher en utilisant ‘’SYCON.net’’ d’Hilscher.
    Spécification, conception et développement d’une application profinet Master basée sur l’API Profinet d’ Hilscher et le langage C
    Spécification, conception et développement d’une application profinet slave basée sur l’API Profinet d’ Hilscher et le C++
    Test et validation

    Environnement Technique: C, C++, Profinet (Protocol de communication industriel temps réel), CAN, SYCON.net, ’Communicator CAN’’, GCC, gdb (GCC debugger), Eclipse, Linux Ubuntu, Windows, SVN.
  • Client : S2M
    aujourd'hui

    Profinet Communication Sniffer : Développement d’une application embarquée, un analyseur de paquets Profinet échangés entre un PC embarqué Siemens (Master) et des FPGAs (les esclaves).

    Mission consiste à :
    Conception et développement d’un Sniffer Profinet, en C avec programmation système RMOS et API Profinet :
    Tester la connexion Profinet entre le Master et les esclaves
    Analyser les Paquets échangé périodiquement, communication temps réel IRT.
    Développement de la partie Server sur le MBCSI
    Test et Intégration des clients avec l

    Environnement Technique : C, Profinet (Protocol de communication industriel temps réel), GCC, gdb (GCC debugger), gdb server, Eclipse, OS temps réel (RMOS).
  • Data Logger Driver : Développement d’un driver Linux traçant l’accès au Data stockées sur un serveur Linux
    aujourd'hui

    Mission consiste à :
    Conception et développement d’un driver linux, un nouveau module de kernel, le datalogger
    La modification du driver USB Storage de linux kernel (ubuntu 14.04)
    Compilation du kernel linux
    Installation et Lancement du datalogger au démarrage

    Environnement Technique : C, Linux kernel 3.13.0, Ubuntu 14.04, Linux Kernel Programming, USB Protocol, VFS (virtual File System), make, kernel compilation.
  • Projet V2 (11 mois) : projet d’extraction de Gaz dans la mer (Statoil & Shell)
    aujourd'hui

    Mission consiste à :

    Spécification, Conception et Développement, en C (sous Eclipse), d’une application embarquée de communication entre un PC Embarqué Siemens, plateforme multiprocesseurs, et des interfaces utilisateurs : Application multi-clients/serveur, application multiprocessus, multithreads avec communication TCP/IP.

    Spécification, Conception et Développement, en C (sous Eclipse), d’une application embarquée de communication entre un PC Embarqué Siemens, plateforme multiprocesseurs, et des microcontrôleurs, SPV et DSP : Application multi-clients/serveur, application multiprocessus, multithreads avec communication PROFINET.

    Spécification, Conception et Développement, en C (sous Eclipse), d’une application embarquée de communication entre un PC Embarqué Siemens, plateforme multiprocesseurs, et un automate Siemens : Application multi-clients/serveur, application multiprocessus, multithreads avec communication Modbus-TCP/IP.

    Spécification, Conception et Développement d’une application embarquée système RMOS, un gestionnaire de processus ; de leur création, lancement et synchronisation

    Spécification, Conception et Développement, en C++ et QT d’une interface avec communication TCP/IP avec le PC embarqué Siemens, elle envoie les commandes et elle reçoit et affiche l’état de système

    Développement pour l’amélioration des performances d’une application embarquée de communication PROFINET, protocole de communication industriel temps réel, en C et sur un réseau de terrain Profinet.

    Optimisation de code et ordonnancement

    Débogage à distance de V2 avec GDB server.

    Test et intégration.

    Configuration et adaptation du RMOS, OS temps réel, pour V2

    Environnement Technique : C/C++, Profinet (Protocol de communication industriel temps réel), MODBUS, TCP/IP (IPV4), UDP, OS temps réel (RMOS)Linux, Windows, GCC, gdb (GCC debugger), Pthread,QT, Eclipse.
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