Missions Développeur linux : Repérez votre future mission freelance

Exemple de missions de Gauthier,
Développeur linux habitant l'Essonne (91)

Expérience professionnelle

Février 2023 – Novembre 2023
Société EXAIL Robotics (anciennement ECA Robotics site de Saclay)
Secteur d’activité Robotique terrestre et aérienne (drones)
Poste Développeur indépendant C++ / QT / Linux / Windows
Principales fonctions En renfort sur le projet COHOMA, challenge organisé par l’Armée de Terre pour promouvoir les
solutions civiles de Coopération Homme Machine (multi-opérateurs, multi-drones) :
• Participation au développement du superviseur graphique C++ / Qt permettant de commuter
entre différentes interfaces de commande (robots terrestres et drones)
• Interfaçage de terminaux radio IP fonctionnant en réseau mesh, affichage temps réel des
niveaux de signaux inter-terminaux sur des interfaces utilisateurs.
• Ajout de diverses fonctionnalités à l’interface graphique de commande du drone, intégration
de nouvelles caméras, lecture de QR code sur commande pilote, envoi des données GPS
robots vers un serveur de cartographie, …
• Essais terrain et support technique lors des phases d’intégration et validation.
• Classés 2ème au challenge COHOMA !
• Validation d’une pipeline de traitement vidéo sur base JETSON XAVIER NX, test
d’implémentations Gstreamer et comparatif DeepStream (Graph composer)
•
Juin 2021 – Janvier 2023
Société PY Project Factory
Secteur d’activité Analyse des mobilités par Intelligence artificielle (IA)
Poste Développeur C++ / QT / Linux
Principales fonctions • Ajout de nouvelles fonctionnalités UI tel un affichage de très nombreuses vignettes de
vidéos dans l’application.
• Développement de modules de traitement d’images dont un détecteur d’infractions
automatique (détection des états du feu de circulation et trajectoires des véhicules).
Modélisation avec Knime, implémentation OpenCV et algorithme de machine learning.
• Détection de pare-brises sur autoroute, installation des caméras, labellisation CVAT,
fiftyOne pour l’analyse du dataset, detectron2 pour l’apprentissage, pytorch pour la
conversion du modèle au format onnx

Octobre 2019 – Mai 2021
Société CS Group
Secteur d’activité Logiciel de simulation de contrôle aérien
Poste Développeur consultant C++ / Qt sur le projet SYSAT
Principales fonctions • Développement d’algorithmes gérant la dynamique des aéronefs au sol
• Développement d’algorithmes gérant l’anticollision au sol
• Migration de l’application militaire vers une utilisation civile.

Janvier 2018 – Juillet 2019
Société Egidium Technologies / Aéroport de Paris
Secteur d’activité Hyperviseur graphique dédié à la sécurisation de sites sensibles
Poste Développeur indépendant (Aéroport de Paris)
Principales fonctions • Développement des principales interfaces graphiques (C++/Qt) de la nouvelle Unité d’Aide à
l’Exploitation (UAE) du Système de Sécurité Incendie (SSI) d’Orly.
• Customisation du module de vidéo-surveillance intégré à l'hyperviseur
• Développement des outils dédiés aux services de maintenance (mise à jour automatisées des
données 3D de l'hyperviseur depuis le SIG d'Orly).

Avril 2016 – Décembre 2017
Société ********
Secteur d’activité Solutions de vidéosurveillance dans le Cloud
Poste Développeur indépendant
Principales fonctions • Développement, mise en production et maintenance d’un serveur d’analyse de vidéo
d’alarmes
• Entraînement et mise en production d’un classifieur Machine Learning (API AWS)
• Développement et intégration d’un module de synthèse vidéo de type « briefcam »

Septembre 2007 – Janvier 2016
Société ARGOS TECHNOLOGIES, Rungis / Sousse (filiale tunisienne)
Secteur d’activité Editeur de logiciels de vidéosurveillance et fabricant d’enregistreurs vidéo analogiques/numériques
Poste Ingénieur d’études en traitement d’image
Principales fonctions • Développement et intégration d’algorithmes de traitement d’images en C/C++
• Développement de chaînes de traitement temps réel
• Intégration de caméras/transmetteurs IP (SDK HIKVISION, SONY, AXIS, BOSCH,..)
• Intégration/entraînement de Réseaux de Neurones pour la reconnaissance de caractères
Systèmes développés • Module de lecture optique de plaques d’immatriculation (18 mois)
• Détection d’intrusions sur sites industriels (24 mois)
• Suivi automatique de colis dans un centre de tri avec couverture vidéo intégrale du site (1 an)
• Implémentation d’un algorithme de détection dans une caméra IP (DSP embarqué)
• Serveur d’analyse vidéo multi-channel
Fonctions annexes • Recrutement de nouveaux développeurs dans la filiale tunisienne
• Gestion des ressources humaines (vie quotidienne de l’entreprise, entretiens annuels)

Février 2007 – Juin 2007
Société SIEMENS A&D, Karlsruhe (Allemagne)
Secteur d’activité Automates programmables industriels type SIMATIC S7
Poste Développeur C++ au sein de l’équipe de validation : benchmarks en C++ sous Visual Studio