Fiche métier Ingénieur logiciel embarqué : Nouveaux freelances inscrits et missions récentes déposées

Exemple de missions de Karim,
Ingénieur logiciel embarqué habitant l'Essonne (91)

• ingénieur logiciel embarqué

  ADENEO
  Jan 2007 - aujourd'hui

  - Gestion d’un projet de développement de drivers Autosar pour le MPC5554 (drivers SPI, CAN et PWM)
  o Rédaction des documents de spécification pour les drivers SPI, CAN et PWM (formalisme UML)
  o Rédaction des documents de conception (modélisation suivant le formalisme UML)
  o Développement des drivers SPI, CAN et PWM
  o Rédaction des documents utilisateurs
  o Rédaction des plans de validation
  
  - Développement d’un logiciel de test d’une carte générique pour SAGEM-DS et assistance Sureté De Fonctionnement pour le calculateur de gestion des trains d’atterrissage (LGSCU)
  o Développement des modules de test pour les contrôleurs Arinc (4 émetteurs, 16 récepteurs)
  o Développement d’un module de test de la sonde de température connectée au port SP
  o Développement des modules de test des autres fonctionnalités de la carte (GPIO, SCI (UART), EEPROM, SPI spare, ADC)
  o Rédaction du document de spécification logicielle (en anglais)
  o Rédaction du document de validation logicielle (en anglais)
  o Détections au niveau soft des défaillances sur les circuits Watchdog matériel, CAN, ARINC, RS422, flash externe, RAM externe, DIO du control path et du monitor path
  o Détection au niveau soft des défaillances sur les microcontrôleurs
  o Proposition sur l’amélioration des détections
  
  - Processus de certification DO178B soft moteur TP400 de MTU
  o Mise à jour de documents d’architecture logicielle (SDD)
  o Revue de documents de conception détaillée (cheklist SDDD)
  o Revue de code
  
  - Application de test pour un calculateur de commande de vol (FCC : Flight control Computer) de Thalès pour la version V1 et la version V2
  o Développement des modules de test de la carte d’Entrées/Sorties (ADC et DAC connectés aux ports SPI du MPC5554, Entrées/Sorties numériques)
  o Développement d’un module de test de la mémoire EEPROM par le port I2C
  o Développement d’un module de gestion du protocole ARP pour le test du contrôleur Ethernet
  o Développement d’un module de test du contrôleur Ethernet (Test par protocole ICMP)
  o Rédaction de la documentation de l’application de test
  o Evolution de l’application de test pour la version V2
  o Ecriture de scripts ISL pour l’environnement WinIdea
  
  - Passerelle pour Renault et développement d’un Ordonnanceur et d’un bootloader génériques pour MPC5516, HCS12XDP512, HCS12XEP100, PIC18F4550, PIC18F4580
  o Rédaction du document de spécification
  o Rédaction du document de conception générale
  o Rédaction des documents de conception détaillée des drivers CAN, LIN, RS232 (UART), DAC, ADC, PWM, PORT, DIO, SPI en s’inspirant de la norme AUTOSAR
  o Rédaction du plan de validation
  o Développement des drivers CAN, LIN, RS232 (UART), DAC, ADC, PWM, PORT, DIO, SPI sur le microcontrôleur HCS12X (codage conforme MISRA 2004)
  o Portage d’une application du microcontrôleur C167 vers le microcontrôleur HCS12X
  o Analyse statique du code par l’outil LDRA
  o Rédaction du document de conception d’un ordonnanceur de tâche
  o Rédaction du document de conception d’un boot/loader (sur le port série UART)
  o Développement d’un ordonnanceur de tâche
  o Développement du chargeur d’application par le port série (intégrant développement des drivers flash pour chacun des microcontrôleurs)
  o Validation des modules développés
  
  - Logiciel de test pour le projet IPDM (Intelligent Power Distribution Module) de Renault
  o Définition de l’architecture logicielle embarquée sur MPC5516
  o Définition de l’architecture logicielle PC
  o Définition du protocole de communication PC – système embarqué
  o Développement des modules de test du port RS232 (UART), port CAN, port SPI, du convertisseur analogique numérique, des timers, des PWM, des GPIO, des IRQ
  o Développement de l’application PC avec Labview
  
  - Développements sur un démonstrateur pour Hispano-Suiza (démonstrateur à base du MPC5554)
  o Portage noyau temps réel µC/OS-II sur le MPC5554
  o Configuration des versions flash interne, flash externe et RAM
  o Développement drivers port série UART (Plusieurs options : par interruption, par dma, mode polling)
  o Portage du framework de maintenance de la société ADENEO
  o Développement d'un driver RFID
  o Debug du hard
  o Rédaction du document de spécification
  o Rédaction du manuel utilisateur
  o Portage de la couche TCP/IP sur le MPC5554
  o Développements d’applications de test

• ingénieur logiciel embarqué

  ADENEO
  Jan 2007 - aujourd'hui

• ATER à l’ENSMA de Poitiers
  2005 - 2007

• doctorant

  ENSMA de Poitiers
  Jan 2003 - Jan 2007

• Développeur logiciel temps réel embarqué

  ENSMA de Poitiers
  2003 - 2006

  - Projet AMADO de l’ENSMA de Poitiers
  o Développement d’une application temps réel embarquée dans le cadre du projet de conception de drone miniature : application à base du microcontrôleur MPC555
   Définition de l’architecture matérielle
   Recherche et choix des composants de l’architecture définie
   Mise en place de plusieurs montages pour tests des composants sélectionnés Définition de l’architecture logicielle de l’application (diagramme DARTS)
   Choix des outils logiciels pour le développement de l’application (utilisation du noyau OsekTurbo conforme à OSEK/VDX)
   Définition de l’architecture logiciellle
   Développement de l’application
   Validation de l’application avec l’équipe d’aérodynamique

• consultant en informatique

  PNUD (Dakar / Sénégal)
  2003 - aujourd'hui

• enseignant missionnaire

  Université de Bobo (Burkina-Faso)
  2002 - 2005

• enseignant vacataire

  Université Cheikh Anta Diop de Dakar (Sénégal)
  2002 - 2003

• 2001 - 2002

  développement de deux simulateurs pour l’évaluation de performance de protocoles MAC pour réseaux mobiles de troisième génération dans le cadre de mon mémoire de DEA. Utilisation de NS-2

• électronicien avion

  la compagnie multinationale Air Afrique
  1997 - 2001