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Expérience

Prestation d’appui pour le computer vision applique à la robotique, ENGIE lab CRIGEN, France : Lab drones & robots
Prestataire 2020 (depuis Février)
Ingénieur de recherche en traitement d’images
Conception, développement, intégration et validation de nouveaux algorithmes de traitement d’images et d’intelligence artificielle pour :
drone autonome pour inspection d’éolienne, inspection indoor,
véhicules autonomes avec caméra 2D. tracking et estimation de mouvement de drones, robot de vidéosurveillance à multi caméras, les plateformes robotiques pour la navigation autonome,
Programmation et validation des algorithmes de reconnaissance d’objets et de personnes (machine learning/ deep learning) avec ROS ; détection et reconnaissance de QR code, des scènes de texte et d’objet d’intérêt dans différentes scènes (images normales et images fisheyes) ;
Réalisation de POC à l’aide des caméras OAK (OpenCV AI KIT) ;
Adaptation de travaux de computer vision déjà développés au CRIGEN pour la navigation autonome ; piloter le développement, l’intégration d’algorithmes et les essais, concevoir des preuves de concept et développer des outils à caractère complexe de computer vision pour les applications dédiées développées au sein du lab; assurer une veille technologique et stratégique et faire remonter régulièrement les innovations susceptibles de présenter un intérêt pour l’activité de l’entreprise. Vous en assurez la capitalisation ;
Evaluer les moyens techniques, humains et financiers nécessaires à la réalisation de la partie computer vision et IA de chaque projet ;
Rédaction des rapports, comptes rendus et livrables;

Chef de projets TPSH, France : Aéronautique et aérospatial
CDI 2018 - 2019 (12 mois)
Gestion de projet de mise en œuvre d’un système de contrôle sans contact de pièce composite.
Relation avec le client, analyse des besoins ;
Veille technologique (choix stratégique, identification des tendances, réalisation des trajectoires cobotique) ;
Rédaction des rapports, comptes rendus ;
Gestion du planning ;
Conception et développement de nouveaux algorithmes de traitement d’images pour contrôler et mesurer des pièces composites non destructif.
Ingénieur référente en traitement d’images
Mise en œuvre d’un système de contrôle sans contact :
Réalisation de trajectoire cobotique ;
Calibration des caméras ;
Installation du système sur site client.
Identification, implémentation, robustification et validation d’algorithmes pertinents, au regard des mesures de performance sur séquences d'images linéaires ;
Identification, implémentation, robustification et validation d’algorithmes de détection des corps étrangers et de reconnaissance d’écriture sur des pièces composites (POC : Preuve du concept).
Ingénieur d’étude et développement en multimédia, ARTEMIS France
Post-Doc 2017 – 2018 (12 mois)
Mise en place d’un environnement de calcul, validation et comparaison des cartes de saillance dans le flux compressé MPEG-4 HEVC-H265 en se basant sur du machine learning ;
Développement et mise en place d’un testbed pour validation du concept de l’intégration des cartes de saillance du flux compressé dans une application de tatouage numérique ;
Optimisation du temps de calcul et de la complexité de l’application d’extraction des cartes de saillance ;
Contribution au projet européen : rédaction des livrables, suivi, pilotage et encadrement d’ingénieurs de développement.
Doctorante en traitement de flux video, ARTEMIS France-Universite Pierre et Marie Curie
Doctorat 2013 – 2017 (36 mois)
Spécification et développement d’une carte de saillance pour le flux MPEG-4 AVC (Codec MPEG-4 AVC, Visual C/C++) ;
Etude et analyse du flux compressé MPEG-4 HEVC/H265 ;
Spécification et développement d’une carte de saillance pour le flux MPEG-4 HEVC (Codec MPEG-4 HEVC, Visual C/C++) ;
Optimisation et amélioration d’une application de tatouage dans le flux compressé MPEG-4 HEVC/H265 ;
Exploitation du système visuel humain et de la théorie de l’intégration des caractéristiques visuelles ;
Conception et développement des stratégies de normalisation des cartes des saillances ;
Conception, développement et validation des techniques de fusion des cartes de saillance finales :
Spécification et définition d’un testbed cohérent ;
Spécifications et réalisations des tests de validation ;
Rédaction de mémoire de thèse.
Ingénieur d’étude et développement en multimédia, TSP France
Master 2011 – 2012 (6 mois)
Etude et analyse des standards MPEG-4 AVC/H264 et MPEG-4 HEVC/H265.
Définition et développement d’un système de tatouage pour le flux MPEG-4 AVC dans le domaine compressé.
Spécification et développement d’un masque perceptuel pour l’insertion de données dans flux MPEG-4 AVC (Codec MPEG-4 AVC, Visual C/C++).
Intégration d’une solution de protection de contenu dans le codec H264 et dans la plateforme du projet européen SPY (Surveillance imProved sYstem).
Spécification et réalisation des tests de validation.
Rédaction des livrables projets.