Le GRAFCET signifie "GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions". Le GRAFCET est un outil de représentation graphique et d'analyse d'un automatisme séquentiel. Ainsi, le GRAFCET dépeint les automatismes par un représente donc graphiquement le fonctionnement d'un automatisme par un orchestre d'étapes, de liaisons et de transitions.